[发明专利]一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法和系统有效
申请号: | 201910769700.X | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110480651B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 彭超;谭维涛;张腾飞;于弘鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市一恒科电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06F16/953 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 孔丽霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 交互式 陪伴 机器人 搜索 系统 方法 | ||
1.一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云系统,其特征在于,
包括多模态交互式陪伴机器人、与所述多模态交互式陪伴机器人进行交互的中转云和与所述中转云进行交互的新建搜索云;
所述中转云还与多个已有搜索云进行交互;
所述多模态交互式陪伴机器人用于接收用户发出的搜索请求,并将所述搜索请求发送给所述中转云;
所述中转云用于获取所述搜索请求中携带的搜索目标信息,且,
在所述新建搜索云不符合预设的投用标准时,将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云,以触发所述已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果,
在所述新建搜索云符合预设的所述投用标准时,将所述搜索目标信息发送给所述新建搜索云,以触发所述新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果,所述第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果;
所述中转云还用于接收所述已有搜索云发出的所述第一搜索结果、根据预设的筛选规则对多个所述第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将所述最优搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人和所述新建搜索云;
所述中转云还用于接收所述新建搜索云发出的所述第二搜索结果,并对所述第二搜索结果进行判断,
若所述第二搜索结果为所述负面搜索结果,则将所述搜索目标信息发送给多个所述已有搜索云,
若所述第二搜索结果为所述正面搜索结果,则将所述正面搜索结果发送给所述多模态交互式陪伴机器人;
所述新建搜索云用于接收并存储所述最优搜索结果,以及,获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息;
所述新建搜索云还用于判断所述最优搜索结果是否重复,若重复,则将所述最优搜索结果删除,若不重复,则获取并存储与所述最优搜索结果对应的所述搜索目标信息;
所述中转云还用于判断所述新建搜索云是否符合预设的所述投用标准;
所述中转云还用于获取所述新建搜索云存储的所述最优搜索结果的数量n或者所述搜索目标信息的数量n、统计搜索次数N以及判断和是否同时成立,
若成立,则判定所述新建搜索云符合预设的所述投用标准,
若不成立,则判定所述新建搜索云不符合预设的所述投用标准,
其中,A为预设的第一数量阈值,B为预设的第二数量阈值且。
2.一种基于交互式陪伴机器人搜索系统的建云方法,基于权利要求1所述的建云系统,其特征在于,包括如下步骤:
接收多模态交互式陪伴机器人发出的搜索请求;
获取搜索请求中携带的搜索目标信息;
在新建搜索云不符合预设的投用标准时,将搜索目标信息发送给多个已有搜索云,以触发已有搜索云进行搜索而得到第一搜索结果,接收到已有搜索云发出的第一搜索结果后,根据预设的筛选规则对多个第一搜索结果进行筛选以得到最优搜索结果并将最优搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人和新建搜索云,新建搜索云接收并存储最优搜索结果,且,获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息,
在新建搜索云符合预设的投用标准时,将搜索目标信息发送给新建搜索云,以触发新建搜索云进行搜索而得到第二搜索结果,第二搜索结果包括搜到搜索目标的正面搜索结果和未搜到搜索目标的负面搜索结果,之后,接收新建搜索云发出的第二搜索结果,并对第二搜索结果进行判断,若第二搜索结果为负面搜索结果,则将搜索目标信息发送给多个已有搜索云,若第二搜索结果为正面搜索结果,则将正面搜索结果发送给多模态交互式陪伴机器人;
在所述新建搜索云接收最优搜索结果的步骤之后,还包括步骤:新建搜索云判断最优搜索结果是否重复,若重复,则将最优搜索结果删除,若不重复,则获取并存储与最优搜索结果对应的搜索目标信息;
在所述将搜索目标信息发送给多个已有搜索云的步骤以及所述将搜索目标信息发送给新建搜索云的步骤之前,还包括步骤:判断新建搜索云是否符合预设的投用标准;
所述判断新建搜索云是否符合预设的投用标准的步骤,包括:
获取新建搜索云存储的最优搜索结果的数量n或者搜索目标信息的数量n;
统计搜索次数N;
判断和是否同时成立,若成立,则判定新建搜索云符合预设的投用标准,若不成立,则判定新建搜索云不符合预设的投用标准,其中,A为预设的第一数量阈值,B为预设的第二数量阈值且。
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