[发明专利]具备传感器的工业装置

说明书

提供一种能够将适当的故障预测所需的量的磨损粉(导体物质)收集于传感器的具备传感器的工业装置。本申请的一实施方式的工业装置包括：润滑材料积存部，其包括润滑材料循环的区域；以及传感器，其具有配置于润滑材料循环的区域的一对电极，并检测该一对电极之间的电阻的变化。

技术领域

本发明涉及一种具备传感器的工业装置，例如减速机等包含齿轮装置的装置。

背景技术

减速机等工业装置为了抑制齿轮等机械零部件的损伤，收纳于贮存有润滑油的壳体内。在这样的机械装置运转时若机械零部件磨损，则磨损粉会混入到润滑油内。该磨损粉例如是铁粉等导体物质。

若机械零部件的磨损发展而进入到故障率曲线(浴盆曲线)的磨损故障期，则混入到润滑油内的磨损粉的量增加。因此，能够利用检测润滑油内的磨损粉的量的传感器，可靠地进行机械零部件的预防维护。

作为这样的传感器，例如在专利文献1中公开了检测油内的金属粉量的传感器。专利文献1所记载的传感器包括：传感器头部，其具有永磁体；杯状电极，其设于传感器头部的顶端面；以及多个棒状导电体，其在传感器头部的外周面排列配置。公开了：若磨损粉聚集在由永磁体施加磁场的棒状导电体和杯状电极的相对的端面之间(检测区域)而使导电体短路，则能够利用传感器的输出的变化检测油的污染情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-331324号公报

发明内容

发明要解决的问题

在工业装置中存在从小型到大型的各种尺寸的装置，由于该装置内的机械零部件的尺寸也不同，因此在运转时产生的磨损粉(导体物质)的产生量也根据机械装置而不同。特别是，在小型的工业装置中，导体物质的产生量较少，因此有时难以将用于进行适当的故障预测所需的量的导体物质聚集于传感器。因此，寻求能够将用于进行机械零部件的故障预测等所需的量的导体物质收集于传感器。

本发明的目的之一在于提供一种能够将适当的故障预测所需的量的磨损粉(导体物质)聚集于传感器的工业装置。

用于解决问题的方案

本发明的一实施方式的工业装置包括：润滑材料积存部，其包含润滑材料循环的区域；以及传感器，其具有配置于润滑材料循环的区域的一对电极，并检测该一对电极之间的电阻的变化。

本发明的一实施方式的工业装置也可以包括减速机。

本发明的一实施方式的工业装置也可以具备中空的筒状构件和配置于传感器的附近且绕所述筒状构件的中心轴线旋转的中心齿轮。

在本发明的一实施方式的工业装置中，所述传感器也可以设于与所述中心齿轮相对的区域。

本发明的一实施方式的工业装置也可以构成为：在所述润滑材料积存部内设有支架，所述传感器固定于所述支架。

本发明的一实施方式的工业装置也可以是，具备驱动源，该驱动源的至少一部分收纳于壳体，润滑材料积存部的一端部由壳体的端面划定，驱动源的驱动轴贯穿壳体的端面，传感器固定于壳体的端面。

在本发明的一实施方式的工业装置中，也可以构成为所述驱动源是马达。

本发明的一实施方式的工业装置也可以包括固定有所述传感器的能够旋转的托架。

本发明的一实施方式的工业装置的托架也可以与第1构件连接。

在本发明的一实施方式的工业装置中，第1构件也可以是机器人手臂。