[发明专利]具备传感器的工业装置

权利要求书

1.一种具备传感器的工业装置，其特征在于，

该工业装置包括：

润滑材料积存部，其包括润滑材料循环的区域，

所述传感器具有配置于所述润滑材料循环的区域的一对电极，并检测该一对电极之间的电阻的变化。

2.根据权利要求1所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述工业装置包括减速机。

3.根据权利要求1或2所述的具备传感器的工业装置，其中，

该工业装置包括：

中空的筒状构件；以及

中心齿轮，其配置于所述传感器的附近，绕所述筒状构件的中心轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述传感器设于与所述中心齿轮相对的区域。

5.根据权利要求3所述的具备传感器的工业装置，其中，

在所述润滑材料积存部内设有支架，

所述传感器固定于所述支架。

6.根据权利要求1所述的具备传感器的工业装置，其中，

该工业装置具备驱动源，该驱动源的至少一部分收纳于壳体，

所述润滑材料积存部的一端部由所述壳体的端面划定，

所述驱动源的驱动轴贯穿所述壳体的所述端面，

所述传感器固定于所述壳体的所述端面。

7.根据权利要求6所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述驱动源是马达。

8.根据权利要求1所述的具备传感器的工业装置，其中，

该工业装置具备固定有所述传感器的能够旋转的托架。

9.根据权利要求8所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述托架与第1构件连接。

10.根据权利要求9所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述第1构件是机器人手臂。

11.根据权利要求9或10所述的具备传感器的工业装置，其中，

该工业装置包括固定于与所述传感器相对的位置的曲柄构件。

12.根据权利要求11所述的具备传感器的工业装置，其中，

所述传感器在所述曲柄构件的轴向上固定于与所述曲柄构件相对的位置。

13.一种具备传感器的工业装置，其特征在于，

该工业装置包括：

润滑材料积存部，其供润滑材料积存，

所述传感器具有配置于所述润滑材料积存部的铅垂方向下方的一对电极，将导体物质聚集于所述一对电极之间而检测所述一对电极之间的电阻的变化。

14.根据权利要求13所述的具备传感器的工业装置，其中，

该工业装置包括其他传感器，该其他传感器具有配置于所述润滑材料积存部的铅垂方向上方的一对电极，将导体物质聚集于所述一对电极之间而检测所述一对电极之间的电阻的变化。