[发明专利]测量和/或标记设备、得出设备的安置区域的方法、系统

说明书

本发明涉及测量和/或标记设备、得出设备的安置区域的方法、系统，尤其是涉及用于在工地环境中自动得出电子测量和/或标记设备的安置区域的方法、设备和系统。该方法包括查询数据库以获得工地环境的施工计划信息且获取要执行的工地任务的工地任务信息。工地任务信息尤其包括施工计划中要完成工地任务而必须被测量和/或标记的空间点。还包括获取实际现实世界工地环境的至少粗略的3D数据，且合并至少粗略的3D数据和施工计划信息以形成工地环境的实际状态模型。建立实际状态模型内的至少一个安置区域的自动计算，安置区域包括至少一个安置位置，设备可从该安置位置无障碍进行空间点的测量和/或标记。

技术领域

本发明总体涉及用于在工地环境中自动得出电子测量和/或标记设备的安置区域的方法，以及相应的设备、系统和计算机程序产品。

背景技术

在建筑工地上，特别是建筑物的建筑工地上，许多任务需要空间参考。为了实现或辅助这样的参考，因此而使用的电子工具优选可以访问关于要执行的任务、建筑工地、计划、手册等的数字信息。例如，从EP 3 222 969已知具有用于工地的自动空间参考的电子测量设备，其可以与建筑信息模型(BIM)系统交互，例如，EP 3 054 404、EP 2 629 210、US2014/268064、CN 103886139、JP 5489310、US 2014/192159等中的工地管理方法和系统。

可以在本发明的上下文中使用、修改或涉及的标记和/或测量设备的一些示例、特别是关于空间参考、测量和标记例如是EP 2 698 602，示出了用于电子距离测量(＝EDM)的手持工具，其具有带有角接头的支撑件，该角接头提供用于收集房间的几何数据的角度参考信息。EP 2 458 328示出了用于在建筑工地测量和标记点(例如，用于管道)的监视仪器。在EP 2 781 880中，示出了具有自调平激光旋转器和激光接收器的结构激光系统。EP 2053 353示出了参考线投影单元，其具有EDM和沿限定的参考路径引导的可见参考激光束。EP 2 453 205示出了一种具有EDM、角度传感器和摄像机单元的测量仪器，其提供用于确定点云的扫描功能。EP 2 620 746提出了一种用于在任意形状的表面上测量和标记空间坐标的仪器。在EP 2 502 712中，提出了一种用于确定手持式电动工具在墙壁上的位置的方法和系统。

除了这些或多或少主要专用的测量和/或标记设备之外，诸如平板计算机、智能电话、智能手表、笔记本电脑、VR-耳机、AR-眼镜等的手持计算设备在工地几乎无处不在。除了它们的通信和准实时全球数据访问能力之外，这些设备还可以包括本地存储装置和不同类型的传感器。例如，在这种设备的实施方式中经常可以找到惯性测量单元(IMU)、导航系统、环境传感器、2D相机系统和/或3D相机系统，如立体成像、三角测量、结构光、飞行时间范围成像系统，无线电通信和无线电导航系统，诸如蓝牙、红外线、超声波、ZigBee、近场通信等全球和本地数据链路。此外，例如用于户外和/或室内导航、增强现实、图像处理和分析、人工智能、机器学习、神经网络、测量、情境感知的相应的软件框架和API在许多这样的设备中是现有技术。

但是，这些通用传感器和系统中很少能够实现建筑工地任务所需的合理精度和/或明确性，因此使用专用测量和/或标记设备。

因此，在根据本发明的许多情况和一些实施方式中，两种设备都可以参与完成施工现场任务，优选地在它们之间具有有线或无线数据链路。在根据本发明的一些实施方式中，这种手持计算设备的一些功能还可以与上述测量和/或标记功能组合成用于建筑工地用途的单件设备。