[发明专利]吸附器在审
申请号: | 201910766111.6 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN112388660A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王靖;黎鑫;陈宁宁 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;杭州孚亚科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人: | 杨文华 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 | ||
1.一种吸附器,包括本体,在所述本体内设有腔体,所述腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述开口端面形成吸附器吸附工件的端面,其特征在于,在腔体的侧壁面上设置切向喷嘴,外部流体通过切向喷嘴沿着腔体的切线方向进入腔体,在所述腔体的封闭端面上设置有抽吸孔,所述抽吸孔与抽吸单元相连通,所述抽吸单元通过抽吸孔抽吸腔体内的流体。
2.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,在所述腔体的封闭端面上设置有至少一个抽吸孔。
3.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,所述腔体的横截面形状为圆形或近似圆形。
4.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,在抽吸单元和抽吸孔之间设有节流装置。
5.如权利要求5所述的吸附器,其特征在于,所述节流装置为手动球阀或比例电磁阀或伺服阀。
6.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,在所述本体上还设置了压力检测单元用于监测腔体内的流体压力。
7.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,在所述腔体内还设置了导流单元,所述导流单元具有导流内腔和至少一个导流通道,所述导流内腔与抽吸孔相连通,所述导流内腔通过导流通道与本体的腔体相连通。
8.如权利要求8所述的吸附器,其特征在于,所述导流单元是圆柱形,导流通道设置在导流单元的圆柱形侧壁上。
9.如权利要求8所述的吸附器,其特征在于,所述导流单元是圆柱形,导流通道设置在导流单元的下端面上。
10.如权利要求1所述的吸附器,其特征在于,所述本体上设置有泄流通道。
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