[发明专利]一种惯性器件高过载测试装置及方法有效
申请号: | 201910764494.3 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110440829B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 李莉;夏红伟;安昊;王常虹;马广程;钟超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯性 器件 过载 测试 装置 方法 | ||
1.一种惯性器件高过载测试方法,其特征在于,所述方法使用惯性器件高过载测试装置, 所述惯性器件高过载测试装置包括炮台(1)、炮弹(2)、炮台控制器(3)、火药盒(4)、测试弹(5)和光电跟瞄装置;
测试弹(5)包括降落伞仓(5-1)、主测试仓(5-2)、副仓(5-3)、弹体(5-4)和外翼(5-5),降落伞仓(5-1)、主测试仓(5-2)、副仓(5-3)安装在弹体(5-4)内,测试弹(5)内的降落伞仓(5-1)、主测试仓(5-2)、副仓(5-3)依次相连,弹体(5-4)的外部安装有可调整的外翼(5-5),降落伞仓(5-1)中储备有降落伞,主测试仓(5-2)中安装有高精度测试组合和控制器,副仓(5-3)中安装待测惯组;炮台(1)安装在地面上,炮台(1)和炮台控制器(3)通过电缆相连,炮弹(2)安装在炮台(1)上,火药盒(4)和测试弹(5)安装在炮弹(2)内;
所述光电跟瞄装置,位于地面,用于确定所述测试弹(5)的飞行信息;
所述惯性器件高过载测试方法为:
一:测试的准备过程:
根据测试指标需要,计算所需的炮弹(2)、炮弹(2)攻角和火药量的数据,然后安装相应规格的炮弹(2)和火药盒(4),将待测惯组安装在测试弹(5)的副仓(5-3)中,将测试弹(5)安放进炮弹(2),通过炮台控制器(3)调整炮弹(2)攻角并启动系统;
二:测试过程:
火药盒(4)点火爆炸,高压气体推动测试弹(5)沿炮弹(2)前进、升空,到达最高点后开始降落、开伞,测试弹(5)最后安全着陆、回收;
三:有效测试区间的确定:
1)火药盒(4)爆炸后推动测试弹(5)在炮弹(2)内行进的这段“管内测试区间”,这段区间内过载大,可高达几万g;
2)测试弹(5)离开炮弹(2)到开伞前的这段“空间自由测试区间”,这段区间内可以通过测试弹(5)的外翼(5-5)调整弹体的姿态和加速度;
3)测试弹(5)开伞后到降落地面前的这段“伞减速测试区间”,这段主要是通过降落伞主动减速,获得不同的减速信息,给待测惯性器件提供不同激励;
四:测试数据的采集:
1)安装在测试弹(5)主测试仓(5-2)中的高精度测量组合和安装在副仓(5-3)中待测惯组,测量并存储测试弹(5)的运行信息;
2)通过地面的光电跟瞄装置确定测试弹(5)的飞行信息。
2.根据权利要求1所述的一种惯性器件高过载测试方法,其特征在于,所述高精度测量组合采用GPS/北斗、惯性组合、磁信标。
3.根据权利要求1所述的一种惯性器件高过载测试方法,其特征在于,所述弹体(5-4)的材质为钛合金。
4.根据权利要求1所述的一种惯性器件高过载测试方法,其特征在于,所述炮弹(2)可根据测试需求更换不同规格的炮管,火药盒(4)根据测试需要更换不同规格的火药盒。
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