[发明专利]一种监测斜井运输是否合规的方法、装置、系统及介质

说明书

本发明实施例公开了一种监测斜井运输是否合规的方法、装置、系统及介质。方法包括：获取矿车及装载物的图像信息；根据矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸及矿车负重是否满足预设条件；响应于装载物实际尺寸和/或负重不满足预设条件时，提示风险。本发明提供的技术方案，通过图像采集装置对煤矿轨道运输是否合规进行自动监测，节省了人力成本的同时提高了准确率，使采煤作业的效率及安全系数显著提高。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全领域，具体涉及一种监测斜井运输是否合规的方法、装置、系统及介质。

背景技术

煤矿轨道运输是指在煤矿巷道底板上铺设轨道，利用绞车、钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，实现煤矿井上井下设备、物料的运输。由于煤矿巷道尺寸以及巷道拐弯的限制，所以煤矿轨道运输过程中对矿车装车的尺寸均有限制。此外，由于煤矿提升绞车牵引力、提升钢丝绳牵引力是固定的，其一次可牵引物体重量不能超过绞车、钢丝绳的允许牵引力，煤矿轨道运输超挂车是煤矿断绳跑车的主要因素，所以，煤矿轨道运输挂车数量必须符合煤矿绞车设计里边规定的挂车数量，严禁超挂车运输。

目前，对于煤矿轨道运输是否合规主要通过人工监测装车货物是否超出尺寸或超重，无法实现对矿车装车情况进行自动监控，工作效率较低且安全系数不高。如何实现自动监测煤矿轨道运输是否合规是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监测斜井运输是否合规的方法、装置、系统及介质，用以解决现有无法实现对斜井运输装车情况进行自动监控的问题。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种监测斜井运输是否合规的方法，该方法包括：

获取矿车及装载物的图像信息；

根据矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸及矿车负重是否满足预设条件；

响应于装载物实际尺寸和/或负重不满足预设条件时，提示风险。

进一步地，获取矿车及装载物的图像信息包括：

在井口和/或井底处获取矿车及装载物的图像信息。

进一步地，获取矿车及装载物的图像信息包括：

在挂车区域入口巷道巷帮及挂车区域入口巷道顶板处获取矿车及装载物的图像信息。

进一步地，获取矿车及装载物的图像信息包括：

获取设置于巷道底板上的启动标记的图像信息；

响应于启动标记的图像信息与矿车的图像信息接触时，获取矿车及装载物的图像信息。

进一步地，根据矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸是否满足预设条件包括：

根据矿车及装载物的图像信息，确定矿车图像尺寸及装载物第一图像尺寸；

根据矿车实际尺寸，确定矿车实际尺寸与矿车图像尺寸的比值；

根据矿车实际尺寸与矿车图像尺寸的比值及装载物第一图像尺寸，确定装载物第一实际尺寸；

根据装载物第一实际尺寸，确定装载物实际尺寸是否满足预设条件。

进一步地，根据矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸是否满足预设条件，还包括：

获取装载物第二图像信息，确定装载物第二图像尺寸；

根据装载物第一实际尺寸，确定装载物第一实际尺寸与装载物第二图像尺寸的比值；