[发明专利]一种监测斜井运输是否合规的方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，包括：

获取矿车及装载物的图像信息；

根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸及矿车负重是否满足预设条件；

响应于所述装载物实际尺寸和/或负重不满足预设条件时，提示风险。

2.如权利要求1所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，所述获取矿车及装载物的图像信息包括：

在井口和/或井底处获取所述矿车及装载物的图像信息。

3.如权利要求1所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，所述获取矿车及装载物的图像信息包括：

在挂车区域入口巷道巷帮及挂车区域入口巷道顶板处获取所述矿车及装载物的图像信息。

4.如权利要求1所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，所述获取矿车及装载物的图像信息包括：

获取设置于巷道底板上的启动标记的图像信息；

响应于所述启动标记的图像信息与所述矿车的图像信息接触时，获取所述矿车及装载物的图像信息。

5.如权利要求1所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，所述根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定所述装载物实际尺寸是否满足预设条件包括：

根据所述矿车及装载物的图像信息，确定矿车图像尺寸及装载物第一图像尺寸；

根据矿车实际尺寸，确定矿车实际尺寸与矿车图像尺寸的比值；

根据所述矿车实际尺寸与矿车图像尺寸的比值及所述装载物第一图像尺寸，确定所述装载物第一实际尺寸；

根据所述装载物第一实际尺寸，确定所述装载物实际尺寸是否满足预设条件。

6.如权利要求5所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，所述根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定所述装载物实际尺寸是否满足预设条件，还包括：

获取装载物第二图像信息，确定装载物第二图像尺寸；

根据所述装载物第一实际尺寸，确定所述装载物第一实际尺寸与所述装载物第二图像尺寸的比值；

根据所述装载物第一实际尺寸与所述装载物第二图像尺寸的比值，确定所述装载物第二实际尺寸；

根据所述装载物第二实际尺寸，确定所述装载物实际尺寸是否满足预设条件。

7.如权利要求1所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定所述矿车负重是否满足预设条件包括：

根据所述装载物的图像信息，确定装载物的分类；

根据所述矿车的图像信息，确定矿车的数量；

根据所述装载物的分类及所述矿车的数量确定所述矿车负重是否满足预设条件。

8.如权利要求7所述的一种监测斜井运输是否合规的方法，其特征在于，根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定所述矿车负重是否满足预设条件还包括：

响应于获取到矿车间连接稍处于连接状态的图像信息，确定所述矿车负重是否满足预设条件；

响应于矿车负重满足预设条件且获取到矿车移动的图像信息，停止确定矿车负重是否满足预设条件。

9.一种监测斜井运输是否合规的装置，其特征在于，包括：图像采集单元、分析单元、提示单元，其中，

所述分析单元用于获取矿车及装载物的图像信息；

所述分析单元用于根据所述矿车的图像信息及装载物的图像信息，确定装载物实际尺寸及矿车负重是否满足预设条件；

所述提示单元用于响应于所述装载物实际尺寸和/或负重不满足预设条件时，提示风险。