[发明专利]一种激光拼焊设备及方法

说明书

本发明提供了一种激光拼焊设备，焊接旋转机构的输出轴连接于激光焊接机构且用于驱动激光焊接机构旋转，焊接水平驱动机构的输出轴连接于焊接旋转机构且用于驱动焊接旋转机构在水平方向上活动，焊缝跟踪器电连接于焊接旋转机构和焊接水平驱动机构且设置在激光焊接机构上；旋转料盘上设有至少两个放置区域，放置区域用于放置若干待焊接件；预定位上料机构用于将框结构取出并放置在定位夹具平台上，且单次上料一个框结构；定位夹具平台用于将预定位上料机构放置的框结构输送到激光焊接机构的下方，本发明还提供的一种激光拼焊方法，具有使激光拼焊设备上料方便以及提高焊接效率的优点。

技术领域

本发明属于激光技术领域，更具体地说，是涉及一种激光拼焊设备及方法。

背景技术

汽车的天窗能够有效地使汽车的内部的空气流通，使外部的空气进入到汽车的内部，也可以用于开阔视野，也常用于在汽车上进行移动拍摄。一般而言，同一个车型的天窗版跟非天窗版相比，在整车的扭转刚度、NVH、顶压、雪压及外板抗凹等性能上，天窗版的汽车的性能较低。因此，天窗的加强框结构、厚度以及材料设计尤为必要。

在激光拼焊技术出来之前，汽车的天窗件是由一整块板冲压的方式成型，这样会导致极大的材料浪费，成本较高。另一方面，天窗件上各处所需要的性能是不一样的，因而其需要的厚度也不一样，采用整板冲压的方式存在厚度和性能的冗余，不能最大限度地发挥材料的作用。激光拼焊技术将不同材料及不同厚度的板材通过激光能量自动焊合的过程，该技术针对不同零部件不同部位对性能要求的不同，合理分配材料，用最优的尺寸和最佳的材料分布实现车身轻量化，同时保证车身的性能不下降。目前大部分厂家都是采用人工上下料，将一个天窗件分多次激光焊接，每次只能焊一条直线上的焊缝，这样生产效率极其低下。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种激光拼焊设备，以解决现有技术中存在的目前大部分厂家都是采用人工上下料，将一个天窗件分多次激光焊接，每次只能焊一条直线上的焊缝，这样生产效率极其低下的技术问题。

为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种激光拼焊设备，包括上料装置、加工装置和定位夹具平台，所述上料装置包括旋转料盘和预定位上料机构，所述加工装置包括焊缝跟踪器、激光焊接机构、焊接旋转机构以及焊接水平驱动机构；所述焊接旋转机构的输出轴连接于所述激光焊接机构且用于驱动所述激光焊接机构旋转，所述焊接水平驱动机构的输出轴连接于所述焊接旋转机构且用于驱动所述焊接旋转机构在水平方向上活动，所述焊缝跟踪器电连接于所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构且设置在所述激光焊接机构上；

所述旋转料盘上设有至少两个放置区域，所述放置区域用于放置若干待焊接件，其中，所述待焊接件围设成若干个框结构，所述框结构一一叠放设置；

所述预定位上料机构用于将所述框结构取出并放置在所述定位夹具平台上，且单次上料一个所述框结构；

所述定位夹具平台用于将所述预定位上料机构放置的所述框结构输送到所述激光焊接机构的下方；

所述焊缝跟踪器用于识别所述定位夹具平台上的所述框结构的焊缝并根据所述焊缝的方向控制所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构；

所述激光焊接机构用于将所述定位夹具平台上的所述框结构焊接成成品框。