[发明专利]适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置

说明书

本申请公开有一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置。本技术方案通过对现有的水下清淤机器人的绞龙结构进行改进，即：通过对绞龙结构上的空心轴的结构进行改进，空心轴的设计使得其内能够容纳水流通过，通过与外部高压水泵相连，使得空心轴上的喷淋嘴能够喷射高压水流，从而实现对空心轴及其上的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的清洗。

技术领域

本公开一般涉及水下清淤机器人的技术领域，具体涉及一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置。

背景技术

河道及池塘清淤除污关系城镇居民身心健康和城乡环保的一大难题。我国传统的清淤方法多为锹，车，泵联合作业的“人海式”施工。虽其中也有部分机械化作业，但远未实现从挖掘，输送到装车外运全过程的系统机械化。因而不仅清淤效率低下，劳动强度大，且因作业环境恶劣，极大的影响了施工人员健康。特别是近二十年来，随着我国工业化进程的不断加快和经济的高速发展，使得河道积淤、阻塞、污染也愈加严重。国家对污染的治理和环境保护的政策和力度也不断加强。人民群众对环境保护的要求和意识也越来越强。在这种现实情况下，社会迫切需要一种具有现代化的、高效的清淤设备。

为解决上述技术问题，现有技术中设计有多款水下清淤机器人的结构，其总体结构均包括：采用履带式的行走机构以及绞吸式清淤方式，虽然该些技术方案一定程度上解决了上述技术问题，但是，在实际使用中，其吸淤结构的及时清理困难的问题未得到妥善解决，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种相较于现有技术而言，在完成收集淤泥的任务的同时可以对绞龙进行及时的清洗，以达到清淤机器人长时间高效率清淤功能的适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置。

一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，包括：保护罩、跨接于所述保护罩内的空心轴和固接于所述空心轴外壁上的第一螺旋叶片及第二螺旋叶片；所述保护罩包括：与所述空心轴轴线平行的第一侧板和两对称地设在第一侧板两端的第二侧板，以及分别与第一侧板和两第二侧板上边沿固接的顶板；所述空心轴跨接于两所述第二侧板之间且分别通过密封轴承与其对应侧的第二侧板固接；所述空心轴暴露于第二侧板外的一端通过第一管路连接外部水泵；所述空心轴侧壁上设有多个沿其轴向排布的喷淋嘴且所述喷淋嘴与所述空心轴内部连通；所述保护罩的第一侧板上设有通过第二管路和潜污泵与外部管路相连的泵送口；所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片对称设置且二者旋向相反。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述泵送口位于所述第一侧板中部且所述泵送口上覆盖有格筛板；所述格筛板包括：能够与所述泵送口边沿固接的格筛环、跨接于所述格筛环内的横筛条和与所述横筛条垂直设置且跨接于所述格筛环内的纵筛条。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：清洁环；所述格筛板上环形阵列地分布有格筛孔道；所述清洁环整体呈环形结构且套设在所述格筛板外壁；所述清洁环内部中空且其上相对靠近格筛板侧壁上环形阵列地分布有与清洁环内部连通的清洁凸起；所述清洁凸起恰与格筛孔道一一对应；所述清洁环上相对远离格筛板侧壁上设有进水口且所述进水口通过第三管路与外部供水管路连通；所述第三管路沿所述第一侧板延伸且与第一侧板固接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述格筛板正中还设有连接凸柱且所述连接凸柱通过轴承连接有附属扇；所述附属扇包括：通过密封轴承与连接凸柱相连的附属套和环形阵列地设在所述附属套四周的至少两个扇叶；所述空心轴侧壁上设有于所述附属扇正对应且位于所述所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片之间的喷淋嘴。