[发明专利]适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置

权利要求书

1.一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：

包括：保护罩(1)、跨接于所述保护罩(1)内的空心轴(2)和固接于所述空心轴(2)外壁上的第一螺旋叶片(3)及第二螺旋叶片(4)；

所述保护罩(1)包括：与所述空心轴(2)轴线平行的第一侧板(5)和两对称地设在第一侧板(5)两端的第二侧板(6)，以及分别与第一侧板(5)和两第二侧板(6)上边沿固接的顶板(7)；

所述空心轴(2)跨接于两所述第二侧板(6)之间且分别通过密封轴承与其对应侧的第二侧板(6)固接；所述空心轴(2)暴露于第二侧板(6)外的一端通过第一管路连接外部水泵；

所述空心轴(2)侧壁上设有多个沿其轴向排布的喷淋嘴(8)且所述喷淋嘴(8)与所述空心轴(2)内部连通；

所述保护罩(1)的第一侧板(5)上设有通过第二管路和潜污泵与外部管路相连的泵送口(9)；

所述第一螺旋叶片(3)和第二螺旋叶片(4)对称设置且二者旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：

所述泵送口(9)位于所述第一侧板(5)中部且所述泵送口(9)上覆盖有格筛板(10)；

所述格筛板(10)包括：能够与所述泵送口(9)边沿固接的格筛环(11)、跨接于所述格筛环(11)内的横筛条(12)和与所述横筛条(12)垂直设置且跨接于所述格筛环(11)内的纵筛条(13)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：

还包括：清洁环(14)；

所述格筛板(10)上环形阵列地分布有格筛孔道(15)；

所述清洁环(14)整体呈环形结构且套设在所述格筛板(10)外壁；所述清洁环(14)内部中空且其上相对靠近格筛板(10)侧壁上环形阵列地分布有与清洁环(14)内部连通的清洁凸起(16)；所述清洁凸起(16)恰与格筛孔道(15)一一对应；

所述清洁环(14)上相对远离格筛板(10)侧壁上设有进水口(17)且所述进水口(17)通过第三管路与外部供水管路连通；所述第三管路沿所述第一侧板(5)延伸且与第一侧板(5)固接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：

所述格筛板(10)正中还设有连接凸柱(18)且所述连接凸柱(18)通过轴承连接有附属扇(19)；

所述附属扇(19)包括：通过密封轴承与连接凸柱(18)相连的附属套(20)和环形阵列地设在所述附属套(20)四周的至少两个扇叶(21)；

所述空心轴(2)侧壁上设有于所述附属扇(19)正对应且位于所述所述第一螺旋叶片(3)和第二螺旋叶片(4)之间的喷淋嘴(8)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：

所述扇叶(21)上相对靠近空心轴(2)的侧壁上分布设有多个沿所述扇叶(21)法线方向延伸的分割刺(23)；

所述分割刺(23)包括：与所述扇叶(21)侧壁固接的中空分割柱(231)和与所述分割柱(231)相配接的突刺(232)；

所述分割柱(231)的自由端开设有通孔且所述突刺(232)上相对靠近分割柱(231)的一端进入该通孔；

所述突刺(232)进入分割柱(231)的一端设有直径大于通孔的防脱片(233)且所述防脱片(233)上套接有弹簧(234)；所述弹簧(234)的自由端抵至所述分割柱(231)的内底壁；

当突刺(232)收到外部压力时，其会向靠近所述分割柱(231)的方向移动；当外部压力撤去时，突刺(232)在弹簧(234)的作用下恢复至初始位置。