[发明专利]定位方法及其装置

说明书

本申请实施例提供一种定位方法及其装置，可以应用于定位服务器确定终端位置的场景。其中，方法包括如下步骤：定位服务器从多个网络设备接收多组角度测量结果，每组角度测量结果包括角度信息和质量信息，根据每组角度测量结果所包括的角度信息和质量信息，确定各组角度测量结果针对待选位置的权重，进而确定终端的位置。采用本申请实施例，通过计算各组角度测量结果针对待选位置的权重，可以提高角度估计的鲁棒性，进而提高定位的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法及其装置。

背景技术

新空口(new radio，NR)系统(或称为第五代(5^th-generation，5G)通信系统)中引入基于角度的定位方法，该方法是终端发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，服务小区基站和邻区基站接收SRS。当基站接收天线具有阵列形式时，可以根据多个天线阵元之间的相位差来估计SRS的发波方向，进而确定终端所在方向。多个天线阵元之间由于波程差会造成相位差。可见，基于角度的定位方法，其原理是基站通过获取SRS在不同天线阵元之间的相位差，反向估计SRS的发波方向，进而确定终端所在的方向。

上述方法中，角度是基于无线信号测得的，存在一定误差，角度的误差会进一步转化为定位的误差，从而影响终端定位的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及其装置，可以提高角度估计的鲁棒性，进而提高定位的准确性。

本申请实施例第一方面提供一种定位方法，包括：

定位服务器从网络设备接收角度测量结果，该角度测量结果包括角度信息和质量信息；根据角度信息和质量信息确定终端的位置。

其中，网络设备的数量为多个，每个网络设备向定位服务器反馈一组角度测量结果，那么定位服务器接收到多组角度测量结果，每组角度测量结果包括角度信息和质量信息。

第一方面，定位服务器根据各个网络设备上报的角度测量结果确定终端的位置，可以提高角度估计的鲁棒性，进而提高定位的准确性。

在一种可能的实现方式中，上述角度信息包括网络设备的接收天线阵列的朝向和终端相对于接收天线阵列的朝向的夹角，接收天线阵列的朝向包括接收天线阵列的俯仰角和方向角。具体的，上述角度信息包括第i个网络设备的接收天线阵列的朝向和终端相对于第i个网络设备的接收天线阵列的朝向的夹角，第i个网络设备为任意一个定位网络。可以理解的是，该种方式下，第i个网络设备的接收天线阵列为均匀线性阵列(uniform lineararray，ULA)。

在一种可能的实现方式中，在角度信息包括接收天线阵列的朝向和终端相对于接收天线阵列的朝向的夹角的情况下，质量信息可包括角度误差的方差或角度余弦误差的方差。即在接收天线阵列为ULA的情况下，质量信息可包括角度误差的方差或角度余弦误差的方差。

在一种可能的实现方式中，在角度信息包括接收天线阵列的朝向和终端相对于接收天线阵列的朝向的夹角的情况下，质量信息可包括天线阵元的等效信噪比、接收天线阵列的天线阵元数量和接收天线阵列的阵元间距。即在接收天线阵列为ULA的情况下，质量信息可包括天线阵元的等效信噪比、接收天线阵列的天线阵元数量和接收天线阵列的阵元间距。

在第i个网络设备的接收天线阵列为ULA的情况下，上报角度信息和质量信息，以便定位服务器根据角度信息和质量信息，确定第i个网络设备的角度测量结果针对待选位置的权重。