[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括：衣架及可升降的夹持装置，所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。控制方法为叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。叠衣机可升降的夹持装置能够实现多个维度的移动，既能够配合衣架挂杆实现衣架与衣架挂杆的脱离，又能够实现衣架的触发；夹持装置可升降能够实现第一挂杆两端均固定在固定框架上，令第一挂杆上可以悬挂更多的衣物，承受更多的载重，大大提升了叠衣机的容量，令叠衣机更适合家庭使用。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

衣物在折叠前一般需要经过干燥，用户一般通过衣架支撑衣物并悬挂在晾衣架上进行晾晒，如何令叠衣机自动将衣架上的衣物取下并送入叠衣机内折叠，叠衣机如何与衣架、晾衣杆等结构进行配合成为亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有可升降夹持装置的叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机包括衣架及可升降的夹持装置，所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。

所述夹持装置包括驱动机构和可夹持衣架的夹持臂，所述驱动机构至少包括带动夹持臂上下移动的升降驱动机构；优选地，所述升降驱动机构包括升降电机和传动件，所述传动件与所述夹持臂固定连接；所述驱动机构还包括限位开关，用于限制夹持臂的移动。

所述传动件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定安装在所述升降电机的电机轴处，所述齿条竖直设置并与夹持臂固定连接；或者，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定安装在所述升降电机的电机轴处，所述蜗杆竖直设置并与夹持臂固定连接。

所述叠衣机还包括用于悬挂衣架的衣架挂杆，所述衣架挂杆至少包括第一挂杆，所述叠衣机具有固定框架，所述第一挂杆两端固定连接在所述固定框架上；所述夹持装置的驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构带动夹持臂水平移动。

所述衣架挂杆还包括第二挂杆；所述第二挂杆一端固定连接在所述固定框架上，另一端悬空设置；优选地，所述第一挂杆与第二挂杆平行设置并具有高度差h，所述夹持臂带动衣架与第一挂杆脱离时在上下方向移动的距离为h’，h＝h’。

所述衣架还包括主体和位于主体两侧的可收折的撑衣臂，所述主体底部设置有收折开关用于控制撑衣臂的收折，所述固定框架上设置用于触发收折开关的触发件。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。

叠衣机先控制升降驱动机构驱动夹持臂向上移动，再控制水平驱动机构驱动夹持臂水平移动，令衣架从挂钩的开口处与第一挂杆脱离；优选地，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，在夹持臂触发第一限位开关时，叠衣机控制升降驱动机构停止移动，在夹持臂触发第二限位开关时，叠衣机控制水平驱动机构停止移动。

叠衣机控制衣架与第一挂杆脱离后，控制水平驱动机构带动衣架移动至与第二挂杆对应的位置，再控制水平驱动机构带动衣架沿第二挂杆移动。