[发明专利]一种双线圈双衔铁的电磁制动器

权利要求书

1.一种双线圈双衔铁的电磁制动器，其特征在于，包括磁轭(1)、锁紧机构(2)、线圈、衔铁、制动盘(5)、摩擦片(6)和端盖(7)，所述制动盘(5)设置在衔铁和端盖(7)之间，所述制动盘(5)的两侧均设置有摩擦片(6)；所述磁轭(1)靠近衔铁一侧的端面内设置有至少一组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈一(3)和线圈二(12)；所述衔铁分为衔铁一(4)和衔铁二(8)，所述衔铁一(4)由所述线圈一(3)吸合，所述衔铁二(8)由所述线圈二(12)吸合；

所述磁轭(1)靠近衔铁一侧的端面内对称设置有两组缓冲机构(14)，所述衔铁一(4)和衔铁二(8)分别通过两组缓冲机构(14)上的第三弹簧(143)进行单独复位；所述磁轭(1)远离衔铁一侧的端面上设置有锁紧机构(2)；

所述锁紧机构(2)包括锁紧盘(21)、第一弹簧(22)、限位块(23)、调节销(24)、第二弹簧(25)、导向柱(26)、螺帽(27)、磁吸件(28)、螺杆(29)和固定孔(20)，两根所述导向柱(26)贯穿锁紧盘(21)与磁轭(1)固定连接，两根导向柱(26)对称安装，且导向柱(26)的顶部固定安装有限位块(23)，所述导向柱(26)上套接有第一弹簧(22)，所述锁紧盘(21)的两侧均通过第一弹簧(22)分别与限位块(23)和磁轭(1)连接；所述锁紧盘(21)靠近磁轭(1)的一侧设有调节销(24)，所述调节销(24)插入磁轭(1)上开设的通槽(15)中，且通过第二弹簧(25)对衔铁一(4)进行复位；所述锁紧盘(21)设有磁吸件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述缓冲机构(14)包括套筒(141)、活塞杆(142)、第三弹簧(143)、密封圈(144)和活塞(145)，所述套筒(141)安装在磁轭(1)内，所述套筒(141)内通过密封圈(144)连接有活塞(145)，所述活塞(145)的一端固定安装有活塞杆(142)，所述活塞杆(142)远离活塞(145)的一端穿过套筒(141)与第三弹簧(143)连接，所述活塞杆(142)与套筒(141)密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，当所述线圈一(3)和线圈二(12)通电时，所述磁吸件(28)朝向所述磁轭(1)的一端的磁极，与相对的所述磁轭(1)端部的磁极相同，锁紧盘(21)远离所述磁轭(1)；当所述线圈一(3)和线圈二(12)断电时，所述锁紧盘(21)在所述磁吸件(28)的磁吸力作用下带动所述调节销(24)沿轴向方向靠近所述磁轭(1)，使所述第二弹簧(25)抵压在所述衔铁一(4)上形成制动；当所述线圈一(3)和线圈二(12)断电时，所述第一弹簧(22)将锁紧盘(21)拉向所述磁轭(1)。

4.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述锁紧盘(21)上开设有固定孔(20)，所述磁吸件(28)设置在固定孔(20)内，且所述磁吸件(28)的端面与所述锁紧盘(21)的端面齐平，所述磁吸件(28)为圆环状，所述固定孔(20)内设有将磁吸件(28)固定的固定件，所述固定件包括螺帽(27)和螺杆(29)，所述螺杆(29)穿过磁吸件(28)安装在锁紧盘(21)上，所述螺帽(27)设置在磁吸件(28)的外侧，所述磁轭(1)的端面上设有与螺帽(27)相对应的凹槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述磁轭(1)上设有导向孔(11)，所述导向孔(11)内插设有空心的导向套(10)，所述导向套(10)沿所述导向孔(11)轴线滑动，所述导向套(10)内螺接有调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)的两端分别螺接在所述磁轭(1)上和所述端盖(7)上，所述衔铁二(8)套设在所述导向套(10)上，且相对所述导向套(10)轴向方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述衔铁一(4)和衔铁二(8)拼合后形成完整的圆环。