[发明专利]用于夹持待加工工件的装置

说明书

用于夹持待加工工件（2）的装置（1），特别是卡盘或钳，所述装置（1）具有：卡盘主体（3）和紧固到所述卡盘主体（3）的驱动装置（5）；以及至少一个夹持爪（6），所述夹持爪（6）在可驱动布置中直接地或经由中间元件（7）联接到所述驱动装置（5），并且在所述工件（2）的方向上被可移动地保持在所述卡盘主体（3）中或所述卡盘主体（3）上。

技术领域

本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分所述的用于夹持待加工工件的装置。

背景技术

例如，EP 1 757 390 A1公开了此类装置的设计，并且其它夹持装置提供了此类装置的设计的示例，借助于此类装置的设计，待加工工件待被支撑在加工工具或其工具台上的预定位置中，以便在工件上施加相应的加工力。工件通常被设定成旋转，从而产生附加的离心力，所述离心力必须由夹持装置支撑。因此，此类夹持装置包括至少一个夹持爪，所述夹持爪可在固定止挡件的方向上轴向移动，使得工件可固定在夹持爪和止挡件或另一轴向可移动的夹持爪之间。动力卡盘必须被设置有至少三个可移动或可枢转的夹持爪，所述夹持爪朝向卡盘主体的中心或朝向待加工工件移动，在该情况下，工件在这些夹持爪之间延伸，并且由所述夹持爪在空间上居中地保持。

夹持爪被安装在夹持爪载架上，使得可根据待夹持工件的尺寸或其几何形状条件而容易地更换夹持爪，以便实现最优夹持状态。夹持爪载架直接地或经由中间元件连接到驱动装置（例如，以轴或电马达的形式），并且因此相对于支撑夹持爪载架的卡盘主体移动。驱动装置牢固地连接到卡盘主体。

通过此类夹持装置，已显示的是，工件相对于卡盘主体的纵向轴线和/或加工工具的加工轴线的支撑具有决定性的相关性，因为工件从具体实际位置的任何偏离或偏转导致工件上的生产误差。然而，特别是在精密工件的情况下，必要的是，使这些生产误差保持尽可能低。然而，现有技术的夹持装置在夹持爪载架和卡盘主体之间具有由其组装导致的自由空间，使得所产生的加工力和可存在的离心力导致工件的轻微移动。这导致了生产误差。

发明内容

因此，由本发明处理的问题涉及前述类型的装置的进一步拓展，使得一方面实现工件在预定位置中的可靠和居中的夹持，并且另一方面夹持爪载架在卡盘主体上的支承在夹持状态下不具有间隙，以便防止工件相对于卡盘主体移动的任何可能性。

此问题由专利权利要求1的特征部分的特征解决。

本发明的有利的其它实施例在从属权利要求中被描述。

自由空间被设置在卡盘主体和容纳相应夹持爪的夹持爪载架之间，可弹性变形的套管插入在自由空间中，所述套管放置在卡盘主体的外部上在从彼此间隔开的两个位置处，并且在卡盘主体、套管和其两个支撑位置之间创设压力腔室，介质可被填充到所述压力腔室中，通过所述介质，向外指向的压缩力作用在套管的壁上，并且使所述壁在夹持爪载架的方向上在支撑位置之间凸起，因此实现了工件在卡盘主体上的无间隙安装，使得在夹持状态下（即，在加工操作期间），所产生的力被完全接受和支撑，以便排除工件相对于卡盘主体移动的任何可能性。

在借助于夹持爪而已将工件居中地保持在腔室中之后，由于压力腔室被填充，因此可完全补偿在夹持爪载架和卡盘主体之间的支承间隙或在这两个部件之间由现场条件导致的其它空气空隙。套管向外按压夹持爪载架，使得其被按压抵靠夹持爪载架。套管的此类凸起快速地产生，并且可通过关闭泵而在任何时间下停止，从而可通过所注入的介质量而调节作用到外部的力。

在夹持爪和夹持爪载架之间通常不存在有间隙，因为夹持爪在夹持爪载架上的定位是借助于螺栓、引导凹槽或其它无公差部件配对而实现的。

如果使夹持爪载架固定到卡盘主体而不具有间隙，则在加工过程期间在工件上不产生相对移动，使得工件永久对准在具体夹持位置中。其优点是可在高精度的情况下执行加工过程，这意味着具有相同几何形状的所有加工工件可被加工而不具有误差偏差。