[发明专利]一种防坠毁无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种防坠毁无人机，所述防坠毁无人机包括：机身；安全气囊系统，所述安全气囊系统包括碰撞传感器、多个安全气囊及充气装置；处理器，所述处理器与所述碰撞传感器、所述充气装置连接，所述处理器用于：接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述充气装置向所述多个安全气囊充气。本发明的实施方式提供的防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器，在发生异物撞击时，安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号，处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气，从而打开多个安全气囊，使得该防坠毁无人机可以实现软着陆，避免粉碎性坠毁。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地涉及防坠毁无人机。

背景技术

近年来，无人机技术在输电线路巡检作业领域的应用范围越来越广。无人机正深入应用到输变电设备的基建、巡检、勘察等各个领域。随着无人机应用的不断深入，无人机坠机事件发生的频率也呈逐年升高的趋势。通过统计近年来电力巡检领域发生的坠机事件，无人机炸机事故严重性最高的原因为在电力巡检过程中的撞线、撞塔、挂树等异物撞击导致的机体高空粉碎性坠毁。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的无人机发生异物撞击导致高空坠毁的问题，提供一种防坠毁无人机，该防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器，在发生异物撞击时，安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号，处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气，从而打开多个安全气囊，使得该防坠毁无人机可以实现软着陆，避免粉碎性坠毁。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种防坠毁无人机，所述防坠毁无人机包括：

机身；

安全气囊系统，所述安全气囊系统包括碰撞传感器、多个安全气囊以及充气装置；

处理器，所述处理器与所述碰撞传感器、所述充气装置连接，所述处理器用于：

接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述充气装置向所述多个安全气囊充气。

优选地，所述充气装置包括与所述处理器连接的点火器、气体发生剂以及与所述多个安全气囊连通的气体通道。

优选地，所述多个安全气囊的数量的范围为4至8个，所述多个安全气囊均布于所述机身周围并且凸出于所述机身。

优选地，所述防坠毁无人机还包括开伞系统，所述开伞系统包括与所述处理器连接的转速传感器、降落伞以及与所述处理器连接的开伞弹射板，所述转速传感器用于检测所述防坠毁无人机的电机的转速，所述处理器用于：

在所述转速传感器检测到所述防坠毁无人机的电机的转速低于预定转速的情况下，控制所述开伞弹射板将所述降落伞弹出。

优选地，所述处理器用于：

在所述转速传感器检测到所述防坠毁无人机的电机的转速低于预定转速达到预定时间的情况下，控制所述开伞弹射板将所述降落伞弹出。

优选地，所述预定转速的范围为0至5转/秒。

优选地，所述预定时间的范围为1至3秒。

优选地，所述防坠毁无人机还包括GPS定位装置。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器，在发生异物撞击时，安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号，处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气，从而打开多个安全气囊，使得该防坠毁无人机可以实现软着陆，避免粉碎性坠毁。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施方式提供的防坠毁无人机的俯视图(安全气囊和降落伞未打开状态)；