[发明专利]一种弹簧片的数量的检测方法及设备有效
申请号: | 201910745672.8 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110473211B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 周康明 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;甘章乖 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹簧 数量 检测 方法 设备 | ||
本申请的目的是提供一种弹簧片的数量的检测方法及设备,本申请通过对弹簧片图像进行语义分割处理得到弹簧片区域图像,并且分别对所述弹簧片区域图像进行实例分割处理和图像处理,分别对应得到第一候选位置和第二候选位置,最后,将所述第一候选位置和所述第二候选位置进行匹配得到弹簧片的数量的检测结果,实现了对弹簧片的检测过程的全自动化,无需人员参与,不仅省去了人工检测的成本,还避免了由于检测人员在检测过程中可能存在的因疲劳和疏忽错误所导致的弊端,从而节约了人力资源,进一步提高了对弹簧片的数量进行检测的准确率和效率。
技术领域
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种弹簧片的数量的检测方法及设备。
背景技术
现有技术中,随着社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,城市机动车保有量迅猛增长,机动车车辆年检的工作量也随之迅速增大。传统的车辆年检中车辆弹簧片数量的检测主要是通过人工检测,该方法人工成本较高,效率较低,且长时间重复性检测操作容易使得检测人员产生疲劳、注意力不集中从而易忽略错误等不良状态,影响检测准确率。因此,如何准确、快速地对车辆中的弹簧片进行有效检测,同时避免人工检测成本高成为业界当前急需解决的问题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种弹簧片的数量的检测方法及设备,以解决现有技术中如何准确、快速地对弹簧片进行有效检测的同时避免人工检测成本高的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种弹簧片的数量的检测方法包括:
对获取的弹簧片图像进行语义分割处理,得到所述弹簧片图像对应的弹簧片区域图像;
对所述弹簧片区域图像进行实例分割处理,得到所述弹簧片图像中的每个弹簧片的第一候选位置,同时对所述弹簧片区域图像进行图像处理,得到所述弹簧片图像中的每个弹簧片的第二候选位置;
将所述弹簧片图像中的每个所述弹簧片的所述第一侯选位置和所述第二候选位置进行匹配,得到所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片的数量。
进一步地,上述弹簧片的数量的检测方法中,将所述弹簧片图像中的每个所述弹簧片的所述第一侯选位置和所述第二候选位置进行匹配,得到所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片的数量,包括:
分别将每个所述弹簧片的所述第一侯选位置和所述第二候选位置进行匹配,得到每个所述弹簧片的位置匹配度;
基于每个所述弹簧片的所述位置匹配度确定所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片的数量。
进一步地,上述弹簧片的数量的检测方法中,将所述弹簧片图像中的每个所述弹簧片的所述第一侯选位置和所述第二候选位置进行匹配,得到所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片的数量,包括:
分别判断每个所述弹簧片的所述位置匹配度是否大于预设的位置匹配度阈值,
若是,则将所述弹簧片确定为所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片,并统计所述弹簧片图像中匹配到的弹簧片的数量;
若否,则确定所述弹簧片在所述弹簧片图像中匹配不到对应的弹簧片。
进一步地,上述弹簧片的数量的检测方法中,对获取的弹簧片图像进行语义分割处理,得到所述弹簧片图像对应的弹簧片区域图像,包括:
获取基于深度学习的语义分割模型;
基于所述基于深度学习的语义分割模型,对获取的所述弹簧片图像进行语义分割处理,得到所述弹簧片图像对应的弹簧片区域图像。
进一步地,上述弹簧片的数量的检测方法中,获取基于深度学习的语义分割模型,包括:
获取至少一幅弹簧片训练图像;
分别对每幅所述弹簧片训练图像中的弹簧片区域的最外边缘进行逐像素标注,对应得到所述弹簧片区域的标签图;
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