[发明专利]一种折弯机上料装置

说明书

本发明涉及一种折弯机上料装置，其包括：上料吸盘机构；上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；升降座设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座的升降移动；旋转座通过转轴转动设置于升降座；旋转调节机构设置于升降座，并与转轴传动连接；旋转调节机构控制转轴转动，并通过转轴转动驱动旋转座的转动；真空吸盘组设置于旋转座的吸附工作面。本发明所提供的折弯机上料装置，使得上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。

技术领域

本发明属于弯折机技术领域，具体而言，涉及一种折弯机上料装置。

背景技术

目前，市场上大部分折弯机上料吸盘机构都只是针对于在折弯过程中不需要旋转翻边的构件；而对于在折弯过程中需要旋转翻边的构件，则是需要叉车配合人员辅助才能完成；因此，在这种工况下，造成了对叉车的占用和人员的浪费，工作任务也大大加重。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种折弯机上料装置，以使上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，减轻工作任务。

本发明所采用的技术方案为：

一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。

进一步，所述的折弯机上料装置还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组。

进一步，所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接。

进一步，所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述螺杆螺纹配合，并分别位于所述基板的顶侧和底侧。

进一步，所述伸缩调节杆为液压杆或气压杆。

进一步，所述上料吸盘机构还包括：滑轨、滑动座以及滑动调节机构；所述滑动座滑动设置于所述滑轨；所述滑动调节机构与所述滑动座连接，并调节控制所述滑动座沿所述滑轨往复移动；所述升降调节机构设置于所述滑动座。

进一步，所述升降调节机构包括导向立柱、齿条、齿轮以及升降驱动电机；所述滑动座设置有与所述导向立柱相匹配的导向槽；所述导向立柱设置于所述导向槽，并沿所述导向槽的导向升降移动；所述齿条沿所述导向立柱的升降方向设置于所述导向立柱的一侧，所述齿轮设置于所述升降驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合配合。