[发明专利]一种折弯机上料装置

权利要求书

1.一种折弯机上料装置，其特征在于：包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。

2.根据权利要求1所述的折弯机上料装置，其特征在于：还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组。

3.根据权利要求2所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接。

4.根据权利要求3所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述螺杆螺纹配合，并分别位于所述基板的顶侧和底侧。

5.根据权利要求4所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述伸缩调节杆为液压杆或气压杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述上料吸盘机构还包括：滑轨、滑动座以及滑动调节机构；所述滑动座滑动设置于所述滑轨；所述滑动调节机构与所述滑动座连接，并调节控制所述滑动座沿所述滑轨往复移动；所述升降调节机构设置于所述滑动座。

7.根据权利要求6所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述升降调节机构包括导向立柱、齿条、齿轮以及升降驱动电机；所述滑动座设置有与所述导向立柱相匹配的导向槽；所述导向立柱设置于所述导向槽，并沿所述导向槽的导向升降移动；所述齿条沿所述导向立柱的升降方向设置于所述导向立柱的一侧，所述齿轮设置于所述升降驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合配合。

8.根据权利要求1-5任一项所述的折弯机上料装置，其特征在于：还包括上料托架以及逐层送料推板机构；所述上料托架位于所述真空吸盘组的下方；所述逐层送料推板机构包括送料台、送料台升降调节机构、推板以及推板推送控制机构；所述上料托架设置于所述送料台的出料侧；所述推板设置于所述送料台的上方，并位于与所述上料托架相对的一侧；所述推板推送控制机构的执行端与所述推板连接，并控制所述推板沿所述送料台的送料方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的折弯机上料装置，其特征在于：还包括上料托架升降调节机构；所述上料托架设置于所述上料托架升降调节机构的执行端，并通过所述上料托架升降调节机构控制所述上料托架的升降移动。

10.根据权利要求9所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转驱动电机、涡轮以及蜗杆；所述涡轮套设于所述转轴，且所述转轴与所述涡轮同步转动；所述螺杆设置于所述旋转驱动电机的输出轴，且所述蜗杆与所述涡轮啮合配合。