[发明专利]一种塑胶轴承组装机

权利要求书

1.一种塑胶轴承组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有轴承架上料装置（2），所述轴承架上料装置（2）配合设置有组装轨道（1），沿组装轨道（1）送料方向，在机架依次设置有垫片上料装置（3）、轴承体上料装置（4）、弹片上料装置（5）、压片上料装置（6）和压装装置（7），所述组装轨道（1）末端设置有下料滑道。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述压装装置（7）包括设置在机架上的压装安装座（71），所述压装安装座（71）内部下表面安装有轴承架托举气缸（72），所述轴承架托举气缸（72）连接有轴承架托举板（73），所述轴承架托举板（73）上表面设置有与轴承架配合的槽，所述压装安装座（71）内部上表面设置有压装板（74），所述压装安装座（71）上设置有压装气缸（75），所述压装气缸（75）通过连接部件与压装板（74）连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述组装轨道（1）包括设置在机架上的轴承架轨道（10）和推料装置（11），所述推料装置（11）包括设置在机架上的前推组装（12），所述前推组件上设置有横推组件（13），所述横推组件（13）上设置有推料架（14），所述推料架（14）上设置有升降气缸（15），所述升降气缸（15）连接有推料板（16），所述推料板上安装有不少于四个推料块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述垫片上料装置（3），包括设置在机架上的垫片上料机械手（30）和垫片振动盘（31），所述垫片振动盘（31）通过直振轨道与垫片上料机械手（30）配合，所述垫片上料机械手（30）包括设置在机架上的机械手安装座（32），所述机械手安装座（32）侧面设置有侧推气缸（33）和三角板（34），所述机械手安装座（32）上表面设置有前推滑轨（301），所述前推滑轨（301）安装有升降平移气缸（35），所述升降平移气缸（35）连接有夹具安装板（36），所述夹具安装板（36）上设置有物料夹紧装置（39），所述物料夹紧装置（39）包括设置在夹具安装板（36）上的夹紧气缸（37），所述夹紧气缸（37）安装有夹紧块（38），所述三角板（32）一号角通过销钉与机械手安装座（32）连接，二号角通过销钉与侧推气缸（33）连接，三号角通过连杆与前推滑轨（301）连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述轴承体上料装置（4）包括设置在机架上的轴承体上料机械手（40）和轴承体振动盘（41），所述轴承体振动盘（41）通过直振轨道与轴承体上料机械手（40）配合，所述弹片上料装置（5）包括设置在机架上的弹片上料机械手（50）和弹片振动盘（51），所述弹片振动盘（51）通过直振轨道与弹片上料机械手（50）配合，所述压片上料装置（6）包括设置在机架上的压片上料机械手（60）和压片振动盘（61），所述压片振动盘（61）通过直振轨道与压片上料机械手（60）配合，所述轴承体上料机械手（40）、弹片上料机械手（50）、压片上料机械手（60）与垫片上料机械手（30）结构相同。