[发明专利]自动驾驶车辆诱导系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆诱导系统及方法，所述自动驾驶车辆诱导系统包括：终端设备、控制中心平台以及若干目标车联网平台，所述若干目标车联网平台包括目标车联网平台；所述终端设备，用于获取待诱导车辆的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台；所述控制中心平台，用于确定所述待诱导车辆所属的目标车联网平台，并将所述第一控制指令转发至所述目标车联网平台；所述目标车联网平台，用于根据所述第一控制指令对所述待诱导车辆进行诱导。通过设置控制中心平台查找待诱导车辆所属的目标车联网平台，根据目标车联网平台实现对待诱导车辆的诱导，从而实现对处于不同系统的待诱导车辆的有效处理。

技术领域

本发明涉及智能网联技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆诱导系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶及智能网联的发展，自动驾驶通过单车智能解决了安全通行的问题。在完全自动驾驶之前，车辆还可能受到人工操作、外界干扰及单车智能失效而导致车辆不按预期的轨迹运动，同时在多车竞争路权的时候，不同厂家、系统之间缺乏有效的协同最终导致通勤效率降低，最终使得自动驾驶失去其安全高效的特点。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动驾驶车辆诱导系统及方法，旨在解决对处于不同系统的自动驾驶车辆进行有效诱导的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶车辆诱导系统，所述自动驾驶车辆诱导系统包括：终端设备、控制中心平台以及若干目标车联网平台，所述若干目标车联网平台包括目标车联网平台；

所述终端设备，用于获取待诱导车辆的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台；

所述控制中心平台，用于确定所述待诱导车辆所属的目标车联网平台，并将所述第一控制指令转发至所述目标车联网平台；

所述目标车联网平台，用于根据所述第一控制指令对所述待诱导车辆进行诱导。

优选地，所述自动驾驶车辆诱导系统还包括权管理中心；

所述授权管理中心，用于获取所述终端设备发送的控制校验请求，对所述控制校验请求进行验证；

所述终端设备，用于在接收到所述授权管理中心的验证确定反馈信息时，将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台。

优选地，所述目标车联网平台，还用于采集所述待诱导车辆的当前状态信息，提取所述当前状态信息中的路径信息以及连接线信息；

将所述路径信息以及连接线信息进行分片，并将每个片对应预设映射器，通过所述预设映射器对处于当前片中的数据进行映射，生成预设结构数据；

根据车型信息、天气信息、速度信息、能耗信息以及预设路段信息对所述预设结构数据进行评价，并根据评价结果进行排序；

将排序后的行驶数据进行分组，得到分组数据；

根据所述分组数据通过归约器进行计算，得到所述待诱导车辆的目标速度信息以及目标轨迹信息，根据所述目标速度信息以及目标轨迹信息对所述待诱导车辆进行调整。

优选地，所述目标车联网平台，还用于将所述路径信息以及连接线信息作为检测数据，根据所述检测数据采用误差规则得到剩余误差信息；

根据所述检测数据得到实际数据真值，并根据所述剩余误差信息得到标准差值；

将所述检测数据减去所述实际数据真值的差值与标准差值进行比较，判断比较结果是否满足预设条件，将满足所述预设条件的检测数据确定为异常数据；

将所述异常数据进行剔除，得到处理后的检测数据。

优选地，所述目标车联网平台，还用于获取其他车辆的位置信息以及所述待诱导车辆的位置信息；