[发明专利]驾驶员距离估计与控制能力评估方法和系统在审
申请号: | 201910728049.1 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110610023A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 瞿炜娜;葛燕;杜峰;张侃;孙向红 | 申请(专利权)人: | 中国科学院心理研究所 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 11440 北京京万通知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许天易 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离估计 控制能力 停车 停车标志位置 驾驶 车辆行驶 驾驶模拟 前方场景 阈值距离 座舱 评估 驾校 起雾 判定 车道 测试 输出 申请 交通 | ||
1.一种驾驶员距离估计与控制能力评估方法,包括:
步骤1:被试在交互式驾驶模拟座舱中驾驶车辆;
步骤2:在车道右侧出现停车标志,被试需要在停车标志位置处停车;
步骤3:在车辆行驶到距停车标志的距离为第一阈值距离时,道路上起雾,被试无法看到前方场景;
步骤4:被试继续驾驶,当被试认为到达停车标志时将车停下;
步骤5:计算并输出被试的距离估计与控制能力等级和评语。
2.根据权利要求1所述的评估方法,其中,步骤2中车道为直道。
3.根据权利要求1所述的评估方法,其中,步骤3中第一阈值距离为70-80米,优选为75米。
4.根据权利要求1所述的评估方法,其中,步骤5中计算距离估计与控制能力等级的步骤为:
步骤51,计算距离估计与控制能力评估值,计算公式为:
距离估计与控制能力评估值M=停车位置与停车标志位置的纵坐标的距离
步骤52,根据距离估计与控制能力评估值评定距离估计与控制能力等级,距离估计与控制能力等级为:
M<=7为技师级;
7<M<=9为高级;
9<M<=12为中级;
M>12为初级。
5.一种距离估计与控制能力评估系统,包括交互式驾驶模拟座舱和评估子系统,评估子系统包括接口模块、道路设计模块、气象模块和等级判定模块,其中,
接口模块与交互式驾驶模拟座舱连接,用于与交互式驾驶模拟座舱通信、传送信息;
道路设计模块,用于产生道路,并通过接口模块将道路信息传送到交互式驾驶模拟座舱,并显示在交互式驾驶模拟座舱的高清液晶屏幕上;还能够通过接口模块接收车辆的位置坐标信息,传送停车标志图标和位置信息给交互式驾驶模拟座舱,以便将停车标志显示在道路上;
气象模块,用于生成起雾信息,包括雾气浓度及雾气起始位置与停车标志的距离,当气象模块接收到的车辆位置信息达到起雾起始位置时,向交互式驾驶模拟座舱发送起雾信息以在屏幕上显示起雾效果;
等级判定模块,用于通过接口模块接收车辆停车时的位置信息,计算距离估计与控制能力评估值,并通过接口模块显示评定的等级和评语。
6.根据权利要求5所述的评估系统,其中,所述接口模块中传送的信息包括车辆信息、停车标志图标和位置、试验次数、起雾位置、车辆状态数据。
7.根据权利要求5所述的评估系统,其中,所述气象模块中雾气起始位置与停车标志的距离为70-80米,优选为75米。
8.根据权利要求5所述的评估系统,其中,距离估计与控制能力评估值为停车位置与停车标志位置的纵坐标的距离。
9.根据权利要求8所述的评估系统,其中,在等级判定模块中,根据距离估计与控制能力评估值M评定距离估计与控制能力的等级:
M<=7为技师级;
7<M<=9为高级;
9<M<=12为中级;
M>12为初级。
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