[发明专利]四轮驱动车辆

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆(10；200；210)，具备：

主驱动轮(14L、14R)，其被传递来自驱动力源(12)的驱动力；

副驱动轮(16L、16R)，其在四轮驱动行驶时被传递来自所述驱动力源的驱动力的一部分；

动力传递路径(32)，其将来自所述驱动力源的驱动力向所述副驱动轮传递；

第一断接装置(24)，其选择性地对所述动力传递路径与所述驱动力源之间进行切断或连接；

第二断接装置(36)，其选择性地对所述动力传递路径与所述副驱动轮之间进行切断或连接；

所述第一断接装置以及所述第二断接装置中的至少一方的断接装置(36；24；24或36)具有：

啮合式离合器(38；26；26或38)，其使被设置于所述动力传递路径上的第一旋转部件(94；48；48或94)和以能够进行动力传递的方式与所述驱动力源或所述副驱动轮连接的第二旋转部件(90；44；44或90)卡合；

同步机构(138；202；138或202)，其使所述第一旋转部件的转速(N2；N1；N1或N2)与所述第二旋转部件的转速(Nk2；Nk1；Nk1或Nk2)同步；

电磁致动器(110；58；58或110)，其具有电磁线圈(112；60；60或112)，并通过使所述电磁线圈被通电控制，从而使所述同步机构产生用于使所述第一旋转部件的转速上升的转矩，并且使所述啮合式离合器卡合，

所述四轮驱动车辆的特征在于，

具备控制装置(100)，所述控制装置根据被预先存储的电流指令值(I_T；I1_T；I_T或I1_T)，而对所述电磁线圈进行通电控制，从而使所述一方的断接装置的所述啮合式离合器卡合，

所述控制装置对表示相对于所述电流指令值的、所述第一旋转部件的转速的上升特性的特性值(N_T^d；N1_T^d；N_T^d或N1_T^d)进行学习，并根据所学习到的所述特性值，而以所述第一旋转部件的转速的上升速度(N_T^d；N1_T^d；N_T^d或N1_T^d)成为预定速度(Nuptg；N1uptg；Nuptg或N1uptg)的方式对所述电流指令值进行更新。

2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

在所述动力传递路径上设置有控制联轴器(96)，所述控制联轴器对在四轮驱动行驶时从所述驱动力源向所述副驱动轮传递的传递转矩进行控制，

所述控制装置在所述第一断接装置以及所述第二断接装置中的另一方的断接装置(24；36；24或36)将所述动力传递路径与所述驱动力源或所述副驱动轮之间切断的状态下，且在将所述控制联轴器释放的状态下，对所述特性值进行学习。

3.如权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述第一旋转部件在对所述一方的断接装置进行容纳的壳体(98；50；50或98)内以能够旋转从而对被贮留于所述壳体内的机油进行搅拌的方式而被设置，

所述控制装置以与所述机油的油温(T)对应的方式存储有多个所述电流指令值，

所述控制装置根据与所述机油的油温相应的所述电流指令值，而对所述电磁线圈进行通电控制，从而使所述一方的断接装置的所述啮合式离合器卡合，且对与在学习所述特性值时的所述机油的油温相对应的所述电流指令值进行更新。

4.如权利要求3所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述控制装置根据所学习到的所述特性值而分别对与所述机油的油温相对应的多个所述电流指令值进行更新。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述特性值为，在使所述一方的断接装置的所述啮合式离合器卡合时，从开始所述通电控制时起到经过被预先设定的预定时间(α)时为止上升的所述第一旋转部件的转速的上升速度。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的四轮驱动车辆(10)，其特征在于，

所述特性值为，在使所述一方的断接装置(36)的所述啮合式离合器(38)卡合时，从开始所述通电控制时起到所述第一旋转部件的转速上升至被预先设定的预定速度(γ)为止所经过的经过时间(t_T)。