[发明专利]残余物检测系统

说明书

一种移动式农用喷洒器包括：化学品罐，其容纳待在工地处被喷洒的化学流体；以及冲洗流体罐，其容纳冲洗流体。移动式农用喷洒器还包括耦合到冲洗流体罐的第一传感器，其配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号。喷洒器还包括分配系统，该分配系统包括流体通路和喷嘴且配置为沿着流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的喷嘴。喷洒器还包括耦合到流体通路的第二传感器，其配置为检测流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号。喷洒器还包括残余物检测系统，其配置为接收第一和第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，确定流体通路内的残余物浓度。

技术领域

本说明书涉及检测残余物。更具体地，本说明书涉及检测农用喷洒 器中存在的残余物。

背景技术

存在许多不同类型的农用机械。一台这样的机械是喷洒器。农用喷 洒器通常包括罐或贮存器，该罐或贮存器容纳待喷洒在农田上的物质。 喷洒器还包括一个悬臂，该悬臂配有用于在田地上喷洒物质的一个或多 个喷嘴。当喷洒器穿过田地时，悬臂移动到展开位置，物质从罐或贮存 器泵送通过喷嘴，从而喷洒或施加到喷洒器所行进的田地上。

另外，在喷洒操作期间，可能需要在田地的不同区域上喷洒各种物 质。然而，在更换物质之前，喷洒器的操作员经常控制喷洒器执行一个 或多个清洁循环，以在完成的喷洒操作之后去除悬臂内存在的任何多余 物质。清洁循环通常涉及将含有清洁剂的水泵送通过喷洒器并从喷洒器 的喷嘴中排出，以去除悬臂内留下的任何多余残余物。但是，如果在清 洁循环后任何残余物残余在悬臂内，则可以将多余的残余物喷洒到田地 的不希望的区域，这会对农田内的农作物和/或区域生成负面影响。

以上讨论仅仅是为了一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确 定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种移动式农用喷洒器包括：化学品罐，其容纳待在工地处被喷洒 的化学流体；以及冲洗流体罐，其容纳冲洗流体。移动式农用喷洒器还 包括耦合到冲洗流体罐的第一传感器，其配置为检测冲洗流体罐内的冲 洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号。喷洒器 还包括分配系统，该分配系统包括流体通路和喷嘴且配置为沿着流体通 路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的喷嘴。喷洒器还包括 耦合到流体通路的第二传感器，其配置为检测流体通路内的流体的特征， 并生成指示该特征的第二传感器信号。喷洒器还包括残余物检测系统， 其配置为接收第一和第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号， 确定流体通路内的残余物浓度。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在 下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护 的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主 题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有 缺点的实施方式。

附图说明

图1是示出农用喷洒机的一个示例的图示说明。

图2是通过网络通信地耦合到远程系统的喷洒器的框图。

图3-4是示出图2中所示的残余物检测系统的示例性操作的流程图。

图5是示出可以在先前附图所示的架构中使用的计算环境的一个示 例的框图。

具体实施方式

在喷洒操作期间，可能希望通过农用喷洒装置的喷嘴将各种流体喷 洒到农田的不同区域上。然而，在进行其中通过喷洒器的喷嘴喷洒流体 的喷洒操作之后，多余的流体可能保留在喷洒器内。为了除去喷洒器中 存在的多余流体(残余物)，操作员通常启动冲洗循环，该冲洗循环包括 将含有清洁剂的水喷洒通过喷洒器的喷嘴以除去残余物。但是，如果在 冲洗循环后残余任何残余物，则残余物可能与另一种流体混合，并且可 能无意中喷洒到农田的区域上。