[发明专利]残余物检测系统

权利要求书

1.一种移动式农用喷洒器，所述移动式农用喷洒器被配置为在工地处喷洒物质，所述移动式农用喷洒器包括：

化学品罐，所述化学品罐容纳待在工地处被喷洒的化学流体；

冲洗流体罐，所述冲洗流体罐容纳冲洗流体；

第一传感器，所述第一传感器耦合到所述冲洗流体罐且被配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号；

分配系统，所述分配系统包括流体通路和喷嘴，且被配置为沿着所述流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的所述喷嘴；

第二传感器，所述第二传感器耦合到所述流体通路且被配置为检测所述流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号；和

残余物检测系统，所述残余物检测系统被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号以确定所述流体通路内的残余物的浓度。

2.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物包括来自完成的喷洒操作的且存在于所述流体通路内的化学物质，并且所述冲洗流体包括冲洗物质，所述冲洗物质被配置为在冲洗操作期间沿着所述流体通路被泵送。

3.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是电导率传感器，并且所检测的特征包括所述流体的电导率。

4.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：

残余物检测逻辑电路，所述残余物检测逻辑电路被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述流体通路内的残余物的浓度并生成指示该浓度的浓度输出。

5.根据权利要求4所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：

阈值逻辑电路，所述阈值逻辑电路被配置为从所述残余物检测逻辑电路接收所述浓度输出，将所述浓度输出与阈值进行比较，并且基于该比较，生成阈值输出。

6.根据权利要求5所述的移动式农用喷洒器，还包括：

数据存储器，所述数据存储器包括阈值数据，并且其中所述阈值逻辑电路被配置为从移动式农用喷洒器的所述数据存储器内的所述阈值数据获得阈值，所述阈值数据对于所述化学流体而言是特定的。

7.根据权利要求5所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：

动作信号发生器，所述动作信号发生器被配置为从所述阈值逻辑电路接收所述阈值输出，并且基于所接收的阈值输出，生成动作信号。

8.根据权利要求7所述的移动式农用喷洒器，其中，所述移动式农用喷洒器包括：

用户接口逻辑电路，所述用户接口逻辑电路被配置为接收所述动作信号，并且在从所述动作信号发生器接收到所述动作信号时，在用户接口装置上生成用户接口显示值。

9.根据权利要求8所述的移动式农用喷洒器，其中，所述用户接口逻辑电路被配置为生成所述用户接口显示值，所述用户接口显示值具有移动式农用喷洒器的操作员执行冲洗循环操作的推荐信息。

10.根据权利要求7所述的移动式农用喷洒器，其中，所述移动式农用喷洒器包括：

控制系统，所述控制系统被配置为接收所述动作信号，并且在接收到所述动作信号时，生成用于分配系统的控制信号，以自动执行冲洗循环操作。

11.根据权利要求9所述的移动式农用喷洒器，还包括：

限定所述流体通路的悬臂，并且其中所述冲洗循环操作包括将来自罐的流体泵送通过农用喷洒器的悬臂并返回到罐。