[发明专利]驱动结构及旋转器

说明书

本发明公开了一种驱动结构及具有其的旋转器，该驱动结构包括马达和齿轮轴总成；齿轮轴总成包括齿轮轴和轴承，齿轮轴总成包括齿轮轴、轴承以及壳体，齿轮轴包括第一端的光轴和第二端的齿轮，马达的输出轴安装于第一端的光轴上，第一端的光轴的外部还套接有轴承，壳体套接在所述轴承的外部，马达固定在壳体上。该驱动结构齿轮轴的齿轮在驱动旋转器回转支承齿轮时能够将传递到齿轮上的径向力作用到轴承上，从而减小传递到马达输出轴上的径向力，避免了马达轴承及输出轴在径向力产生的弯矩和扭矩的作用下发生疲劳损坏，提高马达轴承以及输出轴的寿命，而且回转支承齿轮与齿轮轴啮合产生的径向力减小后能有效避免马达轴封偏磨，提高轴封的寿命。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种驱动结构及旋转器。

背景技术

旋转器与梅花抓具、贝壳抓具、原木抓具等抓具配合使用。360度旋转抓具，应用于抓料机等物料搬运领域。

图1为现有技术中旋转器结构示意图，请参阅图1所示，目前旋转器的结构包括安装架1’、马达2’、回转支承3以及小齿轮4’，其中回转支承3’外圈通过螺钉安装于抓具等工作装置上，安装架1’通过螺钉安装于回转支承3’内圈上。马达2’通过螺钉安装在安装架上，小齿轮4’通过螺钉5’和限位板6’安装在马达2’的输出轴上。马达2’驱动小齿轮4’旋转，小齿轮4’与回转支承3’外圈齿轮啮合，从而驱动抓具等工作装置的旋转。

上述旋转器的小齿轮直接安装于马达上，小齿轮与回转支承啮合驱动回转支承转动时会产生径向力，马达轴承(位于马达内部支承马达输出轴，使马达平稳旋转的轴承)及马达输出轴会在径向力产生的弯矩和扭矩的作用下发生疲劳损坏，而且马达轴封因为偏磨容易导致漏油，降低轴封的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动结构，能有效避免马达承受齿轮啮合产生的径向力，提高马达轴承、马达输出轴寿命；而且能有效避免马达轴封偏磨，提高轴封寿命。

本发明的另一目的在于提供一种旋转器，该旋转器能有效避免马达承受齿轮啮合产生的径向力，提高马达轴承、马达输出轴寿命；而且能有效避免马达轴封偏磨，提高轴封寿命。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提供一种驱动结构，包括马达和齿轮轴总成；

所述齿轮轴总成包括齿轮轴、轴承以及壳体，所述齿轮轴包括第一端的光轴和第二端的齿轮，所述马达的输出轴安装于所述第一端的光轴上，所述第一端的光轴的外部还套接有所述轴承，所述壳体套接在所述轴承的外部，所述马达固定在所述壳体上。

如上所述驱动结构，所述齿轮轴的第一端的光轴上设置有安装孔，所述马达的输出轴插装于所述安装孔内；所述马达通过紧固件固定于所述壳体上。

如上所述驱动结构，所述紧固件为螺钉。

如上所述驱动结构，所述轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的数量为两个，两个所述圆锥滚子轴承面对面安装或者背对背安装。

如上所述驱动结构，还包括套接在所述齿轮轴的第一端的光轴上的隔套；所述隔套设置在两个所述圆锥滚子轴承的之间位置处。

如上所述驱动结构，还包括套接在所述齿轮轴的第一端的光轴上的挡圈；所述挡圈位于两个所述圆锥滚子轴承的下部，且所述挡圈的底部贴合在所述齿轮轴的第二端的齿轮靠近所述光轴的端面处。

本发明的第二方面提供一种旋转器，所述旋转器包括安装架、回转支承以及如上所述的驱动结构；其中，所述壳体安装在所述安装架上，所述齿轮轴上的齿轮与所述回转支承的外圈齿轮啮合，所述回转支承的内圈安装在所述安装架上。

如上所述旋转器，所述驱动结构的数量为两个，两个所述驱动结构对称设置于所述回转支承的两侧。