[发明专利]线路板保护胶的喷涂方法及装置，存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种线路板保护胶的喷涂方法及装置，存储介质、处理器。其中，该方法包括：在喷涂系统的喷涂工作台为闲置状态时，将待喷涂对象输送到喷涂工作台，其中，待喷涂对象包括以下至少之一：印制电路板，设置有印制电路板的设备；基于待喷涂对象的特征值确定待喷涂对象的喷涂轨迹以及喷涂速度，并将喷涂轨迹输入喷涂系统的伺服电机；利用伺服电机控制喷涂设备沿喷涂轨迹以喷涂速度对待喷涂对象喷涂线路板保护胶。本发明解决了相关技术中采用人工方式对PCB板进行涂覆，可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及印制电路板涂覆技术领域，具体而言，涉及一种线路板保护胶的喷涂方法及装置，存储介质、处理器。

背景技术

传统的印制电路板(printed circuit board，PCB)涂覆，主要通过人手给PCB板涂上三防胶(线路板保护胶或涂覆胶)，缺点是胶量不可控；另外，操作人员长时间操作会因为疲劳导致涂覆区域出错，而且长期接触三防胶对人体健康也有影响。

针对上述相关技术中采用人工方式对PCB板进行涂覆，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路板保护胶的喷涂方法及装置，存储介质、处理器，以至少解决相关技术中采用人工方式对PCB板进行涂覆，可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种线路板保护胶的喷涂方法，包括：在喷涂系统的喷涂工作台为闲置状态时，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台，其中，所述待喷涂对象包括以下至少之一：印制电路板，设置有所述印制电路板的设备；基于所述待喷涂对象的特征值确定所述待喷涂对象的喷涂轨迹以及喷涂速度，并将所述喷涂轨迹输入所述喷涂系统的伺服电机；利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶。

可选地，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台包括：判断所述喷涂系统是否进入复位模式，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述喷涂系统进入复位模式的情况下，控制所述喷涂系统中的各个设备恢复至初始状态；在确定所述各个设备均恢复至初始状态的情况下，将所述待喷涂对象输送到所述喷涂工作台。

可选地，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台包括：控制用于输送所述待喷涂对象的传送带上的挡板打开；在所述传送带上的挡板打开的情况下，控制所述传送带继续沿预定方向运行预定距离，以将所述待喷涂对象输送到所述喷涂工作台。

可选地，在控制所述喷涂系统中的各个设备恢复至初始状态之后，该线路板保护胶的喷涂方法还包括：在确定所述喷涂系统中的喷涂设备恢复至初始状态的情况下，统计所述喷涂设备恢复至初始状态的时长；在确定所述喷涂设备恢复至初始状态的时长超过预定时长的情况下，将所述喷涂设备的喷嘴放置到浸泡槽中，其中，所述浸泡槽中盛放有浸泡液，所述浸泡液用于防止所述喷嘴中线路板保护胶固化。

可选地，利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶包括：利用所述伺服电机控制所述喷涂设备的喷嘴执行吐液操作，以将所述喷嘴中的浸泡液喷出；在确定所述喷嘴执行所述吐液操作满足预定条件的情况下，中断所述吐液操作；利用执行完所述吐液操作后的所述喷嘴沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶。

可选地，在利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶之后，该线路板保护胶的喷涂方法还包括：对喷涂完所述线路板保护胶的待喷涂对象进行检测，得到检测结果；在所述检测结果表示喷涂完所述线路板保护胶的所述待喷涂对象存在喷涂不良的情况下，生成报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述待喷涂对象存在喷涂不良现象，所述待喷涂对象存在喷涂不良现象包括以下至少之一：所述待喷涂对象存在未喷涂所述线路板保护胶的部分，对所述待喷涂对象喷涂所述线路板保护胶不均匀，所述线路板保护胶被喷涂在所述待喷涂对象的涂覆区域之外。