[发明专利]线路板保护胶的喷涂方法及装置，存储介质、处理器

权利要求书

1.一种线路板保护胶的喷涂方法，其特征在于，包括：

在喷涂系统的喷涂工作台为闲置状态时，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台，其中，所述待喷涂对象包括以下至少之一：印制电路板，设置有所述印制电路板的设备；

基于所述待喷涂对象的特征值确定所述待喷涂对象的喷涂轨迹以及喷涂速度，并将所述喷涂轨迹输入所述喷涂系统的伺服电机；

利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台包括：

判断所述喷涂系统是否进入复位模式，得到第一判断结果；

在所述第一判断结果表示所述喷涂系统进入复位模式的情况下，控制所述喷涂系统中的各个设备恢复至初始状态；

在确定所述各个设备均恢复至初始状态的情况下，将所述待喷涂对象输送到所述喷涂工作台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台包括：

控制用于输送所述待喷涂对象的传送带上的挡板打开；

在所述传送带上的挡板打开的情况下，控制所述传送带继续沿预定方向运行预定距离，以将所述待喷涂对象输送到所述喷涂工作台。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述喷涂系统中的各个设备恢复至初始状态之后，还包括：

在确定所述喷涂系统中的喷涂设备恢复至初始状态的情况下，统计所述喷涂设备恢复至初始状态的时长；

在确定所述喷涂设备恢复至初始状态的时长超过预定时长的情况下，将所述喷涂设备的喷嘴放置到浸泡槽中，其中，所述浸泡槽中盛放有浸泡液，所述浸泡液用于防止所述喷嘴中线路板保护胶固化。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶包括：

利用所述伺服电机控制所述喷涂设备的喷嘴执行吐液操作，以将所述喷嘴中的浸泡液喷出；

在确定所述喷嘴执行所述吐液操作满足预定条件的情况下，中断所述吐液操作；

利用执行完所述吐液操作后的所述喷嘴沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶之后，还包括：

对喷涂完所述线路板保护胶的待喷涂对象进行检测，得到检测结果；

在所述检测结果表示喷涂完所述线路板保护胶的所述待喷涂对象存在喷涂不良的情况下，生成报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述待喷涂对象存在喷涂不良现象，所述待喷涂对象存在喷涂不良现象包括以下至少之一：所述待喷涂对象存在未喷涂所述线路板保护胶的部分，对所述待喷涂对象喷涂所述线路板保护胶不均匀，所述线路板保护胶被喷涂在所述待喷涂对象的涂覆区域之外。

7.一种线路板保护胶的喷涂装置，其特征在于，包括：

输送单元，用于在喷涂系统的喷涂工作台为闲置状态时，将待喷涂对象输送到所述喷涂工作台，其中，所述待喷涂对象包括以下至少之一：印制电路板，设置有所述印制电路板的设备；

确定单元，用于基于所述待喷涂对象的特征值确定所述待喷涂对象的喷涂轨迹以及喷涂速度，并将所述喷涂轨迹输入所述喷涂系统的伺服电机；

控制单元，用于利用所述伺服电机控制喷涂设备沿所述喷涂轨迹以所述喷涂速度对所述待喷涂对象喷涂线路板保护胶。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输送单元包括：

判断模块，用于判断所述喷涂系统是否进入复位模式，得到第一判断结果；

第一控制模块，用于在所述第一判断结果表示所述喷涂系统进入复位模式的情况下，控制所述喷涂系统中的各个设备恢复至初始状态；

第一输送模块，用于在确定所述各个设备均恢复至初始状态的情况下，将所述待喷涂对象输送到所述喷涂工作台。