[发明专利]雷达信号处理方法、装置、数字雷达接收机和存储介质

说明书

本发明实施例公开了雷达信号处理方法、装置、数字雷达接收机和存储介质，所述雷达信号处理方法包括根据接收到的射频信号采样输出数字采样信号；控制图像处理器中的多个线程同时开启，每个线程分别根据对应采样周期的数字采样信号和预存的正交相干基准信号输出相应的两路正交基带信号；将所述两路正交基带信号输入至预设训练模型，获取目标识别信息，因此相对于现有技术，本发明实施例在图形处理器中同时开启多个线程根据软件模拟预存的基准信号进行正交基带信号计算，不仅保证了雷达信号处理的实时性，且可根据具体需要修改调整基准信号，同时保证了雷达信号处理的通用性，实现高速且灵活的雷达信号处理。

技术领域

本发明涉及数字雷达技术领域，尤其涉及雷达信号处理方法、装置、数字雷达接收机和存储介质。

背景技术

随着现代技术的发展，数字雷达接收机中的时钟频率和A/D变换器的时钟频率越来越高，在具有极高采样率的A/D变换器可以提高信号时间分辨率的同时，也使得A/D变换器输出的采样信号的数据量越来越庞大，为后续的雷达信号预处理提出了很高的要求。

雷达信号预处理通常采用数字正交鉴相方式，在实际应用中，数字正交鉴相普遍采用专用集成电路(ASIC)、现场可编程阵列(FPGA)以及专用的高速数字信号处理芯片来完成。虽然上述的预处理方案的执行速度很快，但是这些处理过程通用性不强；例如在雷达执行过程中，需要修改数字正交鉴相的某些参数，只能更换或者重新定制其中的硬件模块；特别是对于频率捷变的接收机来说，采用上述的预处理就显得非常不方便，若将预处理放到DSP中去处理，会使得系统的实时性受到影响，因此无法同时兼顾通用性和实时性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种雷达信号处理方法、装置、数字雷达接收机和存储介质，旨在解决现有技术中雷达信号处理无法同时兼顾通用性和实时性的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种雷达信号处理方法，包括如下步骤：

根据接收到的射频信号采样输出数字采样信号；

控制图像处理器中的多个线程同时开启，每个线程分别根据对应采样周期的数字采样信号和预存的正交相干基准信号输出相应的两路正交基带信号；

将所述两路正交基带信号输入至预设训练模型，获取目标识别信息。

可选地，所述根据接收到的射频信号采样输出数字采样信号，包括：

对接收到的射频信号依次进行低噪声放大和滤波处理；

将滤波后的射频信号经过混频后得到中频信号；

对所述中频信号进行滤波后进行A/D采样，输出数字采样信号。

可选地，所述根据接收到的射频信号采样输出数字采样信号，之前还包括：

预先模拟获取各个采样周期的正交相干基准信号并存储。

可选地，所述预先模拟获取各个采样周期的正交相干基准信号并存储，具体包括：

根据当前数字雷达接收机中的数字正交鉴相参数设置相应的模拟参数；

通过所述模拟参数计算各个采样周期的正交相干基准信号并存储在相应的查找表中。

可选地，所述每个线程分别根据对应采样周期的数字采样信号和预存的正交相干基准信号输出相应的两路正交基带信号，包括：

获取所述查找表，在每个线程中根据所述查找表中的数据分别将对应采样周期的数字采样信号和正交相干基准信号相乘，得到交替输出的同相支路基带信号和正交支路基带信号；

对所述交替输出的同相支路基带信号和正交支路基带信号进行延时对齐处理，输出分离的两路正交基带信号。