[发明专利]基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置

说明书

本发明提供一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置，涉及水质、泥沙监测技术领域。所述方法包括：获取红外激光海面点海面高度和绿激光海面点高度；根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面穿透量(Near Water Surface Penetration,NWSP)；根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度。通过获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度即可计算得到海水悬沙浓度，无需通过波形法计算海水悬沙浓度，对计算海水悬沙浓度的过程进行了简化，提高了计算海水悬沙浓度的效率和灵活性。

技术领域

本发明涉及水质、泥沙监测技术领域，具体而言，涉及一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置。

背景技术

海水悬沙浓度是水质参数之一，而海水悬沙可以对海水中的污染物进行吸附，进而对水体造成污染。因此，需要对海水中的悬沙进行检测，防止悬沙对污染物进行吸附，造成海水污染。

相关技术中，可以采用波形法对海水中的SSC(Suspended SedimentConcentration，悬沙浓度)进行反演，从而确定海水悬沙浓度。例如，可以通过对绿激光回波波形进行分解，获得海水后向散射回波的波形信息，从而可以得到大量波形信息，再通过大量样本的波形信息和对应海水悬沙浓度构建关于波形信息的海水悬沙浓度反演模型，最后可以将波形信息代入反演模型实现海水悬沙浓度反演。

但是，采用波形法确定SSC的过程较复杂，在工业应用中成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置，以解决确定SSC的过程较复杂，在工业应用中成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法，所述方法包括：

获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度；

根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光NWSP(Near Water Surface Penetration,海面穿透量)；

根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度。

可选的，在所述根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度之前，所述方法还包括：

获取样本红外激光海面点高度和样本绿激光海面点高度；

根据所述样本红外激光海面点高度和所述样本绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面回波测距偏差，所述绿激光海面回波测距偏差由样本绿激光NWSP和样本波束扫描角确定；

对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型。

可选的，所述对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型，包括：

建立所述样本海水悬沙浓度与所述绿激光海面回波测距偏差之间的初始对应关系；

根据所述绿激光海面回波测距偏差和所述样本海水悬沙浓度，确定所述初始对应关系中的关联参数；

根据所述初始对应关系和所述关联参数，确定所述海水悬沙浓度反演模型。

可选的，所述获取绿激光海面点高度，包括：

获取多个绿激光海面点；

根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度。