[发明专利]基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法及装置

权利要求书

1.一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度；

根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面穿透量NWSP；

根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度；

在所述根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度之前，所述方法还包括：

获取样本红外激光海面点高度和样本绿激光海面点高度；

根据所述样本红外激光海面点高度和所述样本绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面回波测距偏差，所述绿激光海面回波测距偏差由样本绿激光NWSP和样本波束扫描角确定；

对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型，包括：

建立所述样本海水悬沙浓度与所述绿激光海面回波测距偏差之间的初始对应关系；

根据所述绿激光海面回波测距偏差和所述样本海水悬沙浓度，确定所述初始对应关系中的关联参数；

根据所述初始对应关系和所述关联参数，确定所述海水悬沙浓度反演模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取绿激光海面点高度，包括：

获取多个绿激光海面点；

根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度，包括：

对多个所述绿激光海面点进行空间滑动平均，得到多个滤波后的绿激光海面点；

根据多个所述滤波后的绿激光海面点，确定所述绿激光海面点高度。

5.一种基于机载双色激光点云的海水悬沙浓度获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取红外激光海面点高度和绿激光海面点高度；

第一计算模块，用于根据所述红外激光海面点高度和所述绿激光海面点高度，计算得到绿激光NWSP；

第二计算模块，用于根据所述绿激光NWSP、绿激光波束扫描角和海水悬沙浓度反演模型，计算得到海水悬沙浓度；

第二获取模块，用于获取样本红外激光海面点高度和样本绿激光海面点高度；

第三计算模块，用于根据所述样本红外激光海面点高度和所述样本绿激光海面点高度，计算得到绿激光海面回波测距偏差，所述绿激光海面回波测距偏差由样本绿激光NWSP和样本波束扫描角确定；

训练模块，用于对所述绿激光海面回波测距偏差和预先获取的样本海水悬沙浓度进行训练，得到所述海水悬沙浓度反演模型。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述训练模块，具体用于建立所述样本海水悬沙浓度与所述绿激光海面回波测距偏差之间的初始对应关系；根据所述绿激光海面回波测距偏差和所述样本海水悬沙浓度，确定所述初始对应关系中的关联参数；根据所述初始对应关系和所述关联参数，确定所述海水悬沙浓度反演模型。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于获取多个绿激光海面点；根据多个所述绿激光海面点确定所述绿激光海面点高度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还具体用于对多个所述绿激光海面点进行空间滑动平均，得到多个滤波后的绿激光海面点；根据多个所述滤波后的绿激光海面点，确定所述绿激光海面点高度。