[发明专利]遮阳伞机器人、方法及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种遮阳伞机器人及基于遮阳伞机器人的遮阳方法，机器人包括头部、身部和腿部，头部设置有包括视频监控、光感监控、热感监控、风力监控、雨量监控的监控系统，身部设置有包括伞本体、和监控人体和伞面阴影的第一摄像头，腿部包括有带动伞本体移动的移动动力装置；在伞面处于打开状态下，当人体移动时，如果第一摄像头监测到人体移出阴影区域，移动动力装置启动，带动伞本体向人体靠近，直至阴影区域再次覆盖人体；由此可知，通过上述遮阳伞机器人，伞面所形成的阴影区域可自动实时追踪人体活动区域，从而使得人体活动区域始终处于阴影区域下，提高了遮阳伞的使用效果，也增加了用户的使用体验感，使用方便。

技术领域

本发明涉及智能遮阳伞技术领域，尤其涉及一种遮阳伞机器人、基于机器人的遮阳方法以及可实现基于机器人的遮阳方法的计算机存储介质。

背景技术

遮阳伞，又叫太阳伞，一般夏季是常用的工具类型，除了我们生活中常用的小遮阳伞以外，还有户外商业用遮阳伞，以及一些建筑用的遮阳伞等工具。现有的户外商业和建筑用遮阳伞，大都是将伞体固定在某一位置，特别是在建筑场所，当工人的工作场所发生变化时，需要重新移动伞体的固定装置，由于操作比较麻烦么，而且严重干扰正常工作，很少有人会根据工人的工作位置去实时调整伞体的位置，这就会造成两个结果，一是虽然工作场地有遮阳伞，但是起不到应有的作用，二是在工作场所安装多台遮阳伞，但是这样不但增加投资成本，用于固定伞体的设施还会影响到正常工作的进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种可智能识别人体活动区域和遮阳伞的阴影面从而将遮阳伞的阴影面实时覆盖人体的遮阳伞机器人。

本发明的另一目的是提供一种可智能识别人体活动区域和遮阳伞的阴影面从而将遮阳伞的阴影面实时覆盖人体的基于机器人的遮阳方法。

为了实现上述目的，本发明公开了一种遮阳伞机器人，其包括身部和腿部，所述身部包括一伞本体和一视觉监控装置，所述伞本体包括一伞面和用于支撑所述伞面的一伞杆，所述视觉监控装置包括第一摄像头和与所述第一摄像头电性连接的图像处理器，所述第一摄像头用于监测所述伞面所形成的阴影区域和所述伞本体附近的人体活动区域；所述腿部包括一可与所述伞杆连接的移动动力装置，所述移动动力装置可根据所述图像处理器的反馈结果带动所述伞本体移动，以使得所述伞面所形成的阴影区域实时覆盖所述人体活动区域。

与现有技术相比，本发明遮阳伞机器人，在伞杆上安装有移动动力装置，该移动动力装置可带动伞本体在工作场所内移动，而且通过视觉监控装置实时监测伞面所形成的阴影区域和人体活动区域，当阴影区域覆盖人体时，表示遮阳伞起到了应有的遮阳效果，移动动力装置不动作；当人体移动时，如果视觉监控装置监测到人体移出阴影区域，此时，移动动力装置启动，带动伞本体向人体靠近，直至阴影区域再次覆盖人体；由此可知，通过上述遮阳伞机器人，伞面所形成的阴影区域可自动追踪人体的移动，而且，当人体不动，而伞面所形成的阴影区域发生变化时，移动动力装置也会自动带动伞本体靠近人体，从而使得人体活动区域始终处于阴影区域下，提高了遮阳伞的使用效果，也增加了用户的使用体验感，使用方便。

较佳地，所述第一摄像头可围绕所述伞杆周向转动。

较佳地，所述机器人还包括一设置在所述伞面上方的机器人的头部，所述头部包括一可周向转动的监控平台和设置于所述监控平台上的控制器，以及与所述控制器电性连接的人体检测传感器和光感传感器，所述身部还包括设置在所述伞杆上的一与所述控制器电性连接的伞体开合动力装置，所述伞体开合动力装置用于打开或闭合所述伞面，所述控制器可根据所述人体检测传感器和所述光感传感器的反馈值控制所述伞体收合移动动力装置的动作。

较佳地，所述人体检测传感器包括第二摄像头。

较佳地，所述伞体开合动力装置包括一套设在所述伞杆上的电动滑套，所述电动滑套与所述伞杆通过咬合齿啮合，所述伞本体还包括与所述伞面直接连接的的骨架，所述骨架的另一端与所述电动滑套连接，通过所述电动滑套的上下移动，将所述骨架打开或收合。