[发明专利]遮阳伞机器人、方法及计算机存储介质

权利要求书

1.一种遮阳伞机器人，其特征在于，包括身部和腿部，所述身部包括一伞本体和一视觉监控装置，所述伞本体包括一伞面和用于支撑所述伞面的一伞杆，所述视觉监控装置包括第一摄像头和与所述第一摄像头电性连接的图像处理器，所述第一摄像头用于监测所述伞面所形成的阴影区域和所述伞本体附近的人体活动区域；所述腿部包括一可与所述伞杆连接的移动动力装置，所述移动动力装置可根据所述图像处理器的反馈结果带动所述伞本体移动，以使得所述伞面所形成的阴影区域实时覆盖所述人体活动区域。

2.根据权利要求1所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述第一摄像头可围绕所述伞杆周向转动。

3.根据权利要求1所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述机器人还包括一设置在所述伞面上方的机器人的头部，所述头部包括一可周向转动的监控平台和设置于所述监控平台上的控制器，以及与所述控制器电性连接的人体检测传感器和光感传感器，所述身部还包括设置在所述伞杆上的一与所述控制器电性连接的伞体开合动力装置，所述伞体开合动力装置用于打开或闭合所述伞面，所述控制器可根据所述人体检测传感器和所述光感传感器的反馈值控制所述伞体收合移动动力装置的动作。

4.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述人体检测传感器包括第二摄像头。

5.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述伞体开合动力装置包括一套设在所述伞杆上的电动滑套，所述电动滑套与所述伞杆通过咬合齿啮合，所述伞本体还包括与所述伞面直接连接的的骨架，所述骨架的另一端与所述电动滑套连接，通过所述电动滑套的上下移动，将所述骨架打开或收合。

6.根据权利要求5所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述骨架为多级伸缩杆结构，包括靠近所述伞杆的第一伸缩杆和远离所述伞杆的第二伸缩杆，当所述骨架处于打开状态时，可有选择性地打开或闭合所述第二伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述光感传感器至少有四个，该四个所述光感传感器间隔均布在所述监控平台的某一横向圆周面上，所述监控平台内还设置有一与所述控制器电性连接的陀螺方向仪，所述控制器可根据四个所述光感传感器和所述陀螺方向仪的反馈结果判断所述伞面所形成的阴影区域的方向和范围。

8.根据权利要求7所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述监控平台上于每一所述光感传感器处还设置有一与所述控制器电性连接的热敏传感器。

9.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述监控平台上还设置有一与所述控制器电性连接的风力检测装置。

10.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述监控平台上还设置有与所述控制器电性连接的用于检测是否下雨的雨量检测传感器。

11.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述监控平台上还设置一与所述控制器电性连接的语音控制系统。

12.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，还包括有与所述控制器电性连接的智能唤醒系统，当人体靠近所述伞本体时，所述智能唤醒系统自动唤醒所述机器人。

13.根据权利要求3所述的遮阳伞机器人，其特征在于，还包括一强制打开或闭合所述伞面的控制开关。

14.根据权利要求1所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述移动动力装置2包括与所述伞杆的底端可拆卸连接的动力车。

15.根据权利要求1所述的遮阳伞机器人，其特征在于，所述移动动力装置包括与所述伞杆的顶端连接的螺旋桨，所述螺旋桨可带动所述伞本体飞行移动。