[发明专利]一种极片上料方法

权利要求书

1.一种极片上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

取放治具吸取极片；

通过极片纠偏机构对所述极片进行纠偏；

取放治具贴附纠偏后的所述极片至预定位置；

所述取放治具贴附纠偏后的所述极片至预定位置后，对所述取放治具进行摆正；

其中，通过极片纠偏机构对所述极片进行纠偏的步骤包括：

传送吸取所述极片的所述取放治具至极片纠偏机构；

纠偏针插入所述取放治具的纠偏块，吸板发生移动，所述吸板对所述极片进行纠偏；

其中，转盘带动吸取极片的取放机构转动至极片位置检测机构的工位，极片位置检测供光件发出光源，极片位置检测件对极片的位置进行图像采集，并将采集到的数据反馈给叠片机的控制系统，叠片机的控制系统对接收到数据进行判断，若极片处于吸板的预定位置，叠片机的控制系统控制转盘带动极片转动至隔膜贴片的工位进行贴极片动作；若极片未处于吸板的预定位置，叠片机的控制系统控制转盘带动极片转动至极片纠偏机构的工位，叠片机的控制系统控制并传递信号给极片纠偏机构，极片取放纠偏对位平台根据接收到的信号调整好极片纠偏件的纠偏角度，而后，极片取放纠偏驱动件驱动纠偏板及纠偏针向取放机构方向移动，纠偏针插入纠偏块，需要说明的是，纠偏针不完全插入纠偏块，此时，取放料支撑板安装的电磁离合器断电，磁性消失，取放料活动板与取放料支撑板分离，取放料活动板在滚珠板上滑动，取放料活动板带动吸取了极片的吸板滑动，从而实现对极片的位置进行纠偏，使极片处于预定位置，于此同时，极片取放纠偏驱动件继续驱动纠偏针移动，使得纠偏针完全插入纠偏块，完成对极片的纠偏，纠偏后电磁离合器通电，使得取放料活动板再次通过磁力吸附在取放料支撑板上，而后，转盘带动纠偏后的极片转动至隔膜贴片的工位进行贴极片动作；

其中，对所述取放治具进行摆正的步骤包括：

传送所述取放治具至治具摆正机构；

治具摆正机构对所述取放治具进行摆正；

其中，取放机构将极片贴于隔膜上后，转盘带动取放机构转动至治具摆正机构的工位，治具摆正夹紧滑动驱动件驱动治具摆正夹紧滑动板向取放机构方向移动，治具摆正夹紧滑动板带动第一夹紧件及第二夹紧件移动至对应取放治具，而后，两个夹紧驱动件同时驱动两个夹紧块向取放治具方向移动，两个夹紧块分别夹紧取放治具的两侧，电磁离合器断电，治具摆正驱动件产生驱动力驱动治具摆正件的摆正针插入纠偏块，实现对纠偏后的取放治具进行摆正，摆正后，电磁离合器通电，取放料活动板通过磁力吸附在取放料支撑板上，而后，转盘带动摆正的取放治具转动至除尘机构及除静电机构的工位；

其中，取放机构包括取放料活动组件、取放治具及取放料驱动组件；取放治具设置于取放料活动组件，取放料驱动组件活动连接取放料活动组件，取放料活动组件包括取放料安装板、取放料支撑板、取放料活动板、取放料复位件及滚珠板，取放料支撑板通过导轨滑块滑动设置于取放料安装板，取放料活动板通过磁性连接取放料支撑板，取放料复位件分别连接取放料安装板与取放料支撑板，滚珠板位于取放料支撑板与取放料活动板之间，取放料活动板活动时可沿着滚珠板的表面滚动；取放治具包括吸板及纠偏块，吸板通过固定板设置于取放料活动板，吸板用于吸取极片，纠偏块设置于固定板，取放料驱动组件包括取料驱动件及放料驱动件，取料驱动件的输出端与放料驱动件的输出端分别活动连接取放料支撑板。

2.根据权利要求1所述的极片上料方法，其特征在于，所述极片进行纠偏前，检测所述极片是否位于预设范围，如为否，对所述极片进行纠偏。

3.根据权利要求2所述的极片上料方法，其特征在于，检测所述极片是否位于预设范围的步骤是通过极片位置检测机构对所述极片的位置进行图像采集。

4.根据权利要求1所述的极片上料方法，其特征在于，所述取放治具摆正后，对所述取放治具的吸板进行除尘及除静电。