[发明专利]设备控制装置

说明书

一种设备控制装置，包括：成像单元，其配置为拍摄车辆中乘员的图像；第一识别单元，其配置为基于由成像单元拍摄的图像识别乘员的姿势；第二识别单元，其配置为基于由成像单元拍摄的图像识别手的状态，所述手的状态至少包括乘员的手的形状；辨别处理单元，其配置为基于由第一识别单元识别的乘员的姿势和由第二识别单元识别的手的状态指定要控制的设备和要执行的操作；以及控制器，其配置为发出与所指定的要控制的设备和所指定的要执行的操作对应的控制命令。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电子设备的设备控制装置。

背景技术

日本未审查专利申请公开2013-205983号(JP2013-205983A)描述了一种信息输入设备，该信息输入设备识别用户的手指尖的形状、位置和姿势，并基于用户的手指尖的形状或其状态变化的时序信息，对控制对象设备输出控制命令。

发明内容

当JP2013-205983A中描述的信息输入设备应用于车载设备的操纵时，在车辆行驶期间存在振动等影响。因此，用户难以准确地呈现手指尖的形状或其状态变化。因此，在基于手指尖的形状或其状态变化的时序信息操纵车载设备的配置中，可能无法执行用户想要的车载设备的操纵或者可能执行用户不想要的车载设备的操纵。

本发明提供一种能够准确地辨别用户对车载设备进行的操纵指令的设备控制装置。

本发明的一个方面涉及一种用于控制安装在车辆中的设备的设备控制装置。该设备控制装置包括：成像单元，其配置为拍摄车辆中乘员的图像；第一识别单元，其配置为基于由成像单元拍摄的图像来识别乘员的姿势；第二识别单元，其配置为基于由成像单元拍摄的图像来识别手的状态，所述手的状态至少包括乘员的手的形状；辨别处理单元，其配置为基于由第一识别单元识别的乘员的姿势和第二识别单元识别的手的状态指定要控制的设备和要执行的操作；和控制器，其配置为发出与所指定的要控制的设备和所指定的要执行的操作对应的控制命令。

在根据本发明的方面的设备控制装置中，辨别处理单元可以配置为通过参考辨别处理信息来指定要控制的设备和要执行的操作，所述辨别处理信息中表示乘员的姿势的信息、表示手的状态的信息、表示设备的信息以及表示操作的信息是预先关联的。

在根据本发明的方面的设备控制装置中，在辨别处理信息中，由骨骼坐标序列表示的骨骼图案被定义为表示乘员的姿势的信息，并且手的形状或者手的形状和方向的组合被定义为表示手的状态的信息。第一识别单元可以配置为从成像单元拍摄的图像识别乘员的骨骼坐标序列。第二识别单元可以配置为从成像单元拍摄的图像识别乘员的手的形状和方向。辨别处理单元配置为，基于第一识别单元以及第二识别单元的识别结果与辨别处理信息之间的匹配程度，将与所识别的乘员的姿势以及所识别的手的状态相关联的设备和操作指定为要控制的设备和要执行的操作。

在根据本发明的方面的设备控制装置中，在辨别处理信息中，与表示乘员的姿势的信息和表示手的状态的信息的每个组合相关联地进一步定义乘员的姿势以及手的状态的维持时间。辨别处理单元可以配置为，当辨别处理单元基于第一识别单元以及第二识别单元的识别结果与辨别处理信息之间的匹配程度指定要控制的设备和要执行的操作时，还判定由第一识别单元识别的乘员的姿势以及由第二识别单元识别的手的状态是否持续了在辨别处理信息中定义的维持时间或更长时间。控制器可以配置为，当辨别处理单元指定要控制的设备和要执行的操作，并且判定为由第一识别单元识别的乘员的姿势和由第二识别单元识别的手的状态持续了辨别处理信息中定义的维持时间或更长时间时，发出控制命令。

根据本发明的方面的设备控制装置还可包括配置为估计车辆状态的车辆状态估计单元。辨别处理单元可以配置为基于车辆状态估计单元估计的车辆状态来决定是否允许指定的操作。控制器可以配置为，当辨别处理单元指定要控制的设备和要执行的操作并且决定允许所指定的操作时，发出控制命令。

在根据本发明的方面的设备控制装置中，控制器可以配置为，在控制器发出控制命令之后满足预定条件时，发出辅助命令，该辅助命令用于中断或改变由控制命令指示的操作。