[发明专利]一种煤炭智能自助装车系统及煤炭装车方法

权利要求书

1.一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及设在煤仓下方的装车单元，所述车牌识别装置设置在煤仓存放区域的入口处，自助取卡装置设置在车辆进入所述入口处前的道路一侧；每个煤仓的下方设置有一个装车单元，装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕，所述第一电子地磅设置在进入对应煤仓前的道路上；第二电子地磅设置在煤仓口的正下方，第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连；读卡器位于第二电子地磅的一侧，且与PLC控制器电连接；摄像头通过钢架设置在第二电子地磅的上方，所述摄像头与显示屏幕电连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，车牌识别装置和自助取卡装置分别与PLC控制器电连接，车牌识别装置将车辆信息传输至PLC控制器，自助取卡装置将煤卡的信息传输至PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述自助取卡装置上设置有与煤种数量一一对应的按键，自助取卡装置上还设置有出卡口和夹持伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述煤仓的底部煤仓口上设置有放仓装置，所述放舱装置包括电动液压缸，所述电动液压缸的信号端与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，摄像头的方向正对车辆停放至第二电子地磅时的车厢位置，显示屏幕位于第二电子地磅的正前方；所述第二电子地磅的一侧设置有计重显示屏，计重显示屏与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述读卡器的一侧设置有立柱，立柱的顶部设置有用于控制放仓装置的触摸式控制屏，触摸式控制屏与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述读卡器为感应式读卡器。

8.一种煤炭装车方法，采用如权利要求1至7任意一项所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，司机驾驶车辆行驶至煤仓存放区域的入口处，按下自助取卡装置上装车煤种对应的按钮，自助取卡装置的出卡口吐出煤卡，司机取卡；同时，车牌识别装置读取车辆的车牌信息，司机驾驶车辆进入煤仓存放区域；

步骤二，首先，车辆到达第一电子地磅的上方后停止，第一电子地磅称取车辆装车前的毛重重量，并将数据传送至PLC控制器；之后，车辆行驶至所要装车的煤仓的正下方，车辆停止在第二电子地磅上；

步骤三，司机手持煤卡在读卡器上刷卡，读卡器发送信息至PLC控制器，PLC控制器确认车辆信息与煤仓的煤种是否一致；确认车辆信息与煤仓的煤种一致后，PLC控制器发送指令开启触摸式控制屏；

步骤四，司机按下触摸式控制屏后，放仓装置开启，煤仓内的煤落至车厢内，进行装车；装车过程中，司机根据显示屏幕上观察车厢内装煤情况，前后调整车厢与煤仓底部煤仓口的相对位置；

步骤五，装车过程中，第二电子地磅实时发送称重值至PLC控制器，PLC控制器自动核算的有效装载量，有效装载量达到设定值时，PLC控制器发送指令关闭放仓装置，完成装煤；装煤完成后，计重显示屏上显示出实际装载量，司机驾驶车辆驶离煤仓。