[发明专利]安全车速预测方法、系统以及车载终端

说明书

本发明公开了一种安全车速预测方法、系统以及车载终端，该方法包括：获取被测车辆在连续下坡路段的路况信息及车辆信息；获取被测车辆行驶在预设距离间隔的初始刹车鼓温度、初始坐标位置及紧急制动次数；根据路况信息、车辆信息、初始坐标位置、初始刹车鼓温度和紧急制动次数计算行驶完预设距离间隔后的第二刹车鼓温度；获取被测车辆行驶完预设距离间隔后的第二坐标位置；根据路况信息、车辆信息、第二刹车鼓温度、第二坐标位置以及预设的温度阈值计算被测车辆的安全车速；通过计算被测车辆在每一个预设距离间隔后的刹车鼓温度，再根据预设的温度阈值计算被测车辆通过后续路段的安全速度，能够使被测车辆安全高效通过连续下坡路段。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种安全车速预测方法、系统以及车载终端。

背景技术

公路连续下坡路段极易发生载重车参与的重特大交通事故。据调查数据统计，载重车失控事故极易造成群死重伤。由于载重车速度选择不合理，导致连续下坡过程中载重车的刹车鼓温度达到安全极限温度，从而引起刹车失灵，最后车辆失控造成事故。确定公路连续下坡路段载重车安全车速的核心问题是载重车刹车鼓温度预测。在刹车鼓温度预测方面，目前通常采用单车试验，对刹车鼓温度测量试验数据进行经验拟合，建立刹车鼓温度预测模型。现有方法存在两方面不足，一方面模型缺乏理论依据，科学性和准确性不足；另一方面，模型不能反应道路、车辆和环境等参数与刹车鼓温度的关系，不具有普遍适用性，不能根据车路协同系统实时获取的参数进行自动计算；所以无法针对不同的连续下坡路段，给予合理的建议车速，让载重车即安全又高效地通过连续下坡路段。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种安全车速预测方法、系统以及车载终端，以解决现有技术无法使载重车辆安全又高效通过不同的连续下坡路段的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种安全车速预测方法，包括：获取被测车辆在连续下坡路段的路况信息及车辆信息；获取所述被测车辆行驶在预设距离间隔的初始刹车鼓温度、初始坐标位置及紧急制动次数；根据所述路况信息、车辆信息、初始坐标位置、初始刹车鼓温度和紧急制动次数计算行驶完所述预设距离间隔后的第二刹车鼓温度；获取所述被测车辆行驶完所述预设距离间隔后的第二坐标位置；根据所述路况信息、车辆信息、第二刹车鼓温度、第二坐标位置以及预设的温度阈值计算所述被测车辆的安全车速。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在根据所述路况信息、车辆信息、第二刹车鼓温度、第二坐标位置以及预设的温度阈值计算所述被测车辆的安全车速之后，还包括：获取所述连续下坡路段的限制车速，判断所述安全车速是否小于或等于所述限制车速；当所述安全车速小于或等于所述限制车速时，将所述安全车速作为所述被测车辆的建议车速。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，当所述安全车速大于所述限制车速时，将所述限制车速作为所述被测车辆的建议车速。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述路况信息包括：所述连续下坡路段的几何参数和环境；所述车辆信息包括：所述被测车辆的坐标信息和特征参数；根据所述路况信息、车辆信息、初始坐标位置、初始刹车鼓温度和紧急制动次数计算行驶完所述预设距离间隔后的第二刹车鼓温度，包括：根据所述几何参数、环境参数、坐标信息、初始坐标位置和特征参数计算所述被测车辆在所述预设距离间隔内控速行驶阶段所述被测车辆的刹车鼓产生的第一热量值；根据所述特征参数和紧急制动次数计算所述被测车辆在所述预设距离间隔内紧急制动时产生的第二热量值；根据所述第一热量值、第二热量值和初始刹车鼓温度计算所述第二刹车鼓温度。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，通过以下公式计算所述第一热量值：