[发明专利]用于确定涉水状况的方法和系统以及具有该系统的车辆

说明书

本发明涉及一种驾驶辅助系统，其包括用于确定至水面的距离且具有距离传感器的第一测量装置。第一距离传感器构造为关于车辆的第一侧布置在侧面。第二距离传感器构造为关于车辆的第二侧布置在侧面，其中，第二侧与第一侧对置。第一距离传感器构造为用于测量至水面的第一距离，第二距离传感器构造为用于测量至水面的第二距离。第一和第二距离传感器构造为超声波传感器。第一和第二传感器相对于车辆的各自安装高度已知或者说已被确定。驾驶辅助系统包括用于确定车辆当前侧倾角的第二测量装置和与第一和第二测量装置耦合的计算单元。计算单元构造为用于确定当前流速的横向第一分量。本发明还涉及用于确定车辆涉水状况的方法、车辆和计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种用于确定涉水状况的驾驶辅助系统和方法以及一种具有本发明驾驶辅助系统的车辆，其中，可以确定被车辆驶过的水域的流速的至少一个分量。

背景技术

野外常见的乘用车，例如越野车或所谓的SUV(“Sport Utility Vehicles”)，被设计为用于穿越水域。在此，当车辆必须在一定程度浸入到水中时，该过程被称为“涉水过程(Wat-Vorgang)”。这种操作要求驾驶员非常谨慎和小心，因为驾驶员通常不知道他想要穿越的水域有多深，也不知道水面以下的地形处于何种状况。该问题由于不利的环境条件、如黑暗、雾、雨或脏水而被进一步强化。以传统方式建议驾驶员在穿越水域之前离开车辆并且借助合适的辅助器具检查水深和水面以下的地形特征。

由现有技术已知使驾驶员更容易掌握涉水过程的辅助系统。例如，在WO 2012/123555A1中描述一种具有两个超声波传感器以及布置在车辆底盘(Fahrzeugunterboden)上的水接触传感器的车辆，所述超声波传感器分别安置在车辆的外后视镜上并且对至外后视镜下方的水面的距离进行探测。

在WO 2012/080435 A1、WO 2012/080437 A1和WO 2012/080438 A1中描述了具有显示系统的车辆，所述显示系统与所测量的当前涉水深度和最大允许的涉水深度(涉水极限)一起示出车辆的侧视图。当前的涉水深度和涉水极限分别作为直线示出。最大涉水深度，即涉水极限，通常由所涉及的车辆的结构设计给定条件得出。因此，例如内燃机的空气入口不允许陷入水下。在此，可以通过百分比值为驾驶员显示，车辆当前相对于涉水极限位于水下多深。

发明内容

本发明的目的在于，感测关于车辆当前涉水状况的更准确的信息，使得为驾驶员提供关于当前涉水状况的更准确的信息，所述信息尤其包括水域的侧向流动。车辆相对于水面的当前位置称为涉水状况，车辆至少部分地浸入到该水面中。例如通过涉水深度、地面的倾斜和/或车辆沿纵向方向和/或沿横向方向相对于水平面的倾斜来表征涉水状况。

该任务通过用于确定车辆涉水状况的本发明方法和本发明驾驶辅助系统来解决。

本发明的有利实施方式示出本发明的优选扩展方案。

本发明所基于的想法在于，静止的水域具有基本上水平的、垂直于重力方向定向的表面，而流动的水域即使在坡度非常小的情况下也会在穿越水域的该车辆的面向流动矢量的一侧处引起水位升高。流速越大，与车辆的背离流动矢量的一侧处的水位的差则越大。这通过以下方式引起：尤其当车辆横向于或者说垂直于水域的流动方向运动时，车辆在一定程度上使该水域积聚。典型地，在穿越河流或溪流时出现这种状况。

根据本发明，应该利用该效应，以便确定水域的当前流速。流速越大，至在车辆的面向该流动的一侧处的水面的测量距离与至在车辆的背离流动的一侧的水面的测量距离的差则越大。