[发明专利]一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法及装置

说明书

一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法及装置，包括：实时获取电机的瞬时电流；从预存的数据库中获取与瞬时电流对应的非线性误差电参数值；根据非线性误差电参数值和电机矢量控制算法对电机进行矢量控制；通过将电机逆变器的非线性的影响等效为非线性电路元件，充分考虑电流等因素对非线性特性的影响，通过离线辨识电机逆变器的非线性误差电参数值，并预先建立与保存注入电流和非线性误差电参数值之间一一对应关联的数据库，再通过实时获取电机的瞬时电流，从预存数据库中获取与瞬时电流对应的非线性误差电参数值，结合电机矢量控制算法对电机进行矢量控制，提升了电机矢量控制系统的精度和稳定性，满足了电机高精度、高稳定性的控制需求。

技术领域

本发明属于电机驱动技术领域，尤其涉及一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法及装置。

背景技术

电机矢量控制技术已在工业应用中得到广泛应用，而定子电阻能够直接影响电机的矢量控制系统的精度和稳定性，尤其在电机低速运行情况。在工业应用中，很少采用专业设备对电机定子电阻直接测量，多数应用情况下，均利用逆变器自身对电机参数进行辨识：通过控制逆变器，在电机中注入多组电压和电流，每一组电压和电流都能够基于伏安法计算出一个原始定子电阻，最后将多个原始定子电阻求其平均值，得到最终的定子电阻。但这种传统方法在辨识过程中没有考虑逆变器的非线性误差，从而辨识出的定子电阻不能满足电机高精度高稳定性要求的控制需求。而考虑电机的非线性误差，通过对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿，由于在实际系统中，补偿量与电流大小、器件环境等诸多因素都有关系，补偿操作与控制复杂，精度低。

因此，传统的技术方案中存在逆变器的非线性误差，从而导致电机矢量控制精度低以及控制复杂的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法及装置，旨在解决传统的技术方案中存在逆变器的非线性误差，从而导致电机矢量控制精度低以及控制复杂的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，包括：

实时获取电机的瞬时电流；

从预存的数据库中获取与所述瞬时电流对应的非线性误差电参数值；

根据所述非线性误差电参数值和电机矢量控制算法对所述电机进行矢量控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制装置，所述基于电机定子参数离线辨识的矢量控制装置包括：

瞬时电流获取模块，用于实时获取电机的瞬时电流；

非线性误差电参数值获取模块，用于从预存的数据库中获取与所述瞬时电流对应的非线性误差电参数值；

矢量控制模块，用于根据所述非线性误差电参数值和电机矢量控制算法对所述电机进行矢量控制。

本发明实施例的第三方面提供了一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法的步骤。