[发明专利]一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，包括：

实时获取电机的瞬时电流；

从预存的数据库中获取与所述瞬时电流对应的非线性误差电参数值；

根据所述非线性误差电参数值和电机矢量控制算法对所述电机进行矢量控制。

2.如权利要求1所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，所述实时获取电机的瞬时电流之前还包括：

获取电机在多个注入电流时各自对应的多个非线性误差电参数值；

将多个所述注入电流和多个所述非线性误差电参数值关联保存至所述数据库。

3.如权利要求2所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，所述获取电机在多个注入电流时各自对应的多个非线性误差电参数值包括：

获取电机在多个注入电流时各自对应的多个目标电压；所述目标电压为定子电阻两端的电压；

根据多个所述注入电流和多个所述目标电压计算多个所述非线性误差电参数值。

4.如权利要求3所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，

所述根据多个所述注入电流和多个所述目标电压计算多个所述非线性误差电参数值具体为：

根据多个所述注入电流和多个所述目标电压进行线性拟合以获取多个所述非线性误差电参数值。

5.如权利要求3所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，所述非线性误差电参数值为非线性误差电压值，所述根据多个所述注入电流和多个所述目标电压计算多个所述非线性误差电参数值包括：

根据以下算式计算所述非线性误差电压值：

其中，N为大于等于3的正整数，U_N-1和I_N-1分别为第N-1个目标电压和第N-1个注入电流，U_N和I_N分别为第N个目标电压和第N个注入电流。

6.如权利要求5所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，所述非线性误差电参数值还包括非线性误差电阻值，所述根据多个所述注入电流和多个所述目标电压计算多个所述非线性误差电参数值还包括：

根据以下算式计算所述非线性误差电阻值：

其中，N为大于等于3的正整数，U_N-1和I_N-1分别为第N-1个目标电压和第N-1个注入电流，U_N和I_N分别为第N个目标电压和第N个注入电流，ΔU_N为第N个非线性误差电压值。

7.如权利要求6所述的基于电机定子参数离线辨识的矢量控制方法，其特征在于，所述非线性误差电参数值为非线性误差电压值，所述根据多个所述注入电流和多个所述目标电压计算多个所述非线性误差电参数值还包括：

根据以下算式更新所述非线性误差电压值：

ΔU_k＝(R_k-R_N)I_k，k＝1,2,...,N

其中，N为大于等于3的正整数，R_k为第k个非线性误差电阻值，I_k为第k个注入电流，R_N为第N个非线性误差电阻值。

8.一种基于电机定子参数离线辨识的矢量控制装置，其特征在于，所述基于电机定子参数离线辨识的矢量控制装置包括：

瞬时电流获取模块，用于实时获取电机的瞬时电流；

非线性误差电参数值获取模块，用于从预存的数据库中获取与所述瞬时电流对应的非线性误差电参数值；

矢量控制模块，用于根据所述非线性误差电参数值和电机矢量控制算法对所述电机进行矢量控制。