[发明专利]图像配准方法、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准的原始浮动图像以及参考图像；

当所述原始浮动图像与所述参考图像在图像坐标系中的体位方向不一致时，在世界坐标系中获取方向校正图像，所述方向校正图像与所述参考图像的体位方向一致；

根据所述原始浮动图像及所述方向校正图像得到第一空间变换矩阵，根据所述第一空间变换矩阵对所述原始浮动图像进行体位方向变换，得到第一变换图像，所述第一变换图像的体位方向与所述参考图像的体位方向一致；

在通过对所述原始浮动图像进行体位方向变换得到所述第一变换图像之后，进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的图像配准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述原始浮动图像及所述方向校正图像得到第一空间变换矩阵，并根据所述第一空间变换矩阵对所述原始浮动图像进行体位方向变换，得到第一变换图像，包括：

获取所述方向校正图像的图像信息，所述图像信息至少包括所述方向校正图像的体位方向；

根据所述方向校正图像的图像信息，以及所述原始浮动图像的体位方向得到所述第一空间变换矩阵；

根据所述第一空间变换矩阵对所述原始浮动图像进行体位方向变换，得到所述第一变换图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向校正图像的图像信息还包括：所述方向校正图像的原点、图像大小以及体素大小中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的图像配准结果，包括以下各项中的任一项：

第一项：根据所述参考图像、所述第一变换图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第一图像配准结果；

第二项：根据所述参考图像、所述第一变换图像、所述第一空间变换矩阵、所述原始浮动图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第一图像配准结果；

第三项：根据所述参考图像、所述第一变换图像、所述第一空间变换矩阵、所述参考图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第二图像配准结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述参考图像、所述第一变换图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第一图像配准结果，包括：

根据所述参考图像及所述第一变换图像得到第二空间变换矩阵；

根据所述第二空间变换矩阵对所述第一变换图像进行图像空间变换，得到所述原始浮动图像与所述参考图像的第一配准结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述参考图像、所述第一变换图像、所述第一空间变换矩阵、所述原始浮动图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第一图像配准结果，包括：

根据所述参考图像及所述第一变换图像得到第二空间变换矩阵；

根据所述第一空间变换矩阵以及所述第二空间变换矩阵得到第三空间变换矩阵；

根据所述第三空间变换矩阵对所述原始浮动图像进行图像空间变换，得到所述原始浮动图像与所述参考图像的第一配准结果。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述参考图像、所述第一变换图像、所述第一空间变换矩阵、所述参考图像进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理，得到对应的第二图像配准结果，包括：

根据所述参考图像及所述第一变换图像得到第二空间变换矩阵；

根据所述第一空间变换矩阵以及所述第二空间变换矩阵得到第三空间变换矩阵；

根据所述第三空间变换矩阵得到第四空间变换矩阵，所述第四空间变换矩阵为所述第三空间变换矩阵的逆矩阵；

根据所述第四空间变换矩阵对所述参考图像进行图像空间变换，得到所述原始浮动图像与所述参考图像的第二配准结果。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第三空间变换矩阵为所述第一空间变换矩阵与所述第二空间变换矩阵的乘积。