[发明专利]一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种激光曝光机自动上料装置,包括自动上料装置本体（1），夹料机构（4），其特征在于：所述自动上料装置本体（1）上设有机台（21），机台（21）的一侧上方竖直方向设有轨道支架（5），所述轨道支架（5）的底端与机台（21）固定连接，轨道支架（5）的顶部一侧设有夹料机构移动轨道（2），所述夹料机构移动轨道（2）的内部下方设有夹料机构（4），所述机台（21）的内部设有一级上料传送带（7）与二级上料传送带（9），一级上料传送带（7）与二级上料传送（9）带在同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构（4）上设有移动块（10），移动块（10）的内部设有伺服电机（20），所述移动块（10）的两侧中央设有滚轮（11），滚轮（11）安装在伺服电机（20）的转轴上，所述移动块（10）的底部两端对称设有水平推动气缸（12），水平推动气缸（12）通过螺丝固定在移动块（10）的两侧，所述移动块（10）的底部对称设有加持杆A（13）与夹持杆B（16），夹持杆A（13）与夹持杆B（16）均安装在水平推动气缸（12）的推轴上。

3.根据权利要求2所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆A（13）的中央设有升降伺服电机（14），升降伺服电机（14）与夹持杆A（13）的上方固定连接，所述升降伺服电机（14）的转轴上设有夹头（15），夹头（15）的上端与升降伺服电机（14）的转轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆B（16）的中央设有升降伺服电机（14），夹持杆B（16）上的升降伺服电机（14）的转轴上设有夹杆，夹杆的底部端头设有转向电机（17），所述转向电机（17）下方的夹头内部设有吸泵（19），吸泵（19）的泵头上设有吸盘（18）。

5.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述一级上料传送带（7）的上方两端对称设有控位气缸（6），控位气缸（6）安装在机台（21）的上方边缘。

6.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述二级上料传送带（9）上设有传送皮带，传送皮带的内部设有推料气缸（8），所述推料气缸（8）垂直安装在传送皮带的内部。

7.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构移动轨道（2）的内部设有夹料机构移动轨道槽（3），夹料机构移动轨道槽（3）的两侧下方对称设有滚轮槽。

8.实现权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其上料方法包括以下步骤：

A、先将物料放置在一级上料传送带（7）上的一端，一级上料传送带（7）将物料送至一级上料传送带（7）的另一端；

B、一级上料传送带（7）停止移动，夹料机构（4）在夹料机构移动轨道槽（3）内部移动到一级上料传送带（7）的一端正上方；

C、夹料机构（4）上的夹持杆A（13）与夹持杆B（16）在升降伺服电机（14）的驱动下夹头（15）下降，夹持杆A（13）与夹持杆B（16）上的夹头分置在物料的两侧，水平推动气缸（12）将夹持杆A（13）与夹持杆B（16）靠拢推动，夹持杆B（16）上的吸盘（18）与物料表面紧贴后吸泵将吸盘（18）内部的气体排出，使吸盘（18）与物料表面紧紧吸在一起，升降伺服电机（14）上升，将物料提起；

D、夹料机构（4）在夹料机构移动轨道槽（3）内部移动，夹料机构（4）移动至二级上料传送带（9）的左端，夹料机构（4）将物料缓慢放下；

E、推料气缸（8）的推头推出，二级上料传送带（7）带动物料移动，将物料送至曝光机构，完成上料。