[发明专利]多工位熨烫装置及多工位熨烫方法

权利要求书

1.一种多工位熨烫装置，其特征在于，包括移动机构、多方位运动机构、熨烫机构、熨烫台、立体模具、力矩感应机构以及控制机构；所述移动机构包括机架、设在所述机架上的导轨以及滑动连接在所述导轨上的移动组件，所述多方位运动机构包括基座和能够多方位运动的手部，所述基座安装在所述移动组件上，所述熨烫机构通过所述力矩感应机构连接于所述多方位运动机构的手部，所述力矩感应机构用于感应所述熨烫机构与所述多方位运动机构之间的压力，所述熨烫台与所述立体模具紧邻于所述机架分布，所述控制机构电性连接于所述移动组件、所述多方位运动机构、所述熨烫机构以及所述力矩感应机构；

所述多工位熨烫装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构设在所述多方位运动机构的手部，所述视觉识别机构用于获取所述立体模具上的服装的尺码信息，并将该尺码信息传输至所述控制机构；

所述多工位熨烫装置还包括显示输入机构，所述显示输入机构电性连接于所述控制机构，所述显示输入机构用于显示所述视觉识别机构获取的所述立体模具上的服装的尺码信息，并显示所述控制机构确定的熨烫线路信息以用于人机互动。

2.根据权利要求1所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述多方位运动机构为多方位运动机械手。

3.根据权利要求1所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述移动组件包括滑动连接在所述导轨上的滑动座以及连接于所述滑动座的驱动组件，所述驱动组件电性连接于所述控制机构以用于驱动所述滑动座沿着所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠以及驱动电机，所述驱动电机通过所述丝杠连接所述滑动座。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述机架呈龙门结构，所述熨烫台与所述立体模具设置在所述机架的下方。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述熨烫机构包括熨斗以及启停开关，所述熨斗通过所述力矩感应机构连接于所述多方位运动机构，所述启停开关电性连接在所述熨斗与所述控制机构之间。

7.根据权利要求1所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述视觉识别机构为工业相机及工业摄像机中的一种。

8.根据权利要求1所述的多工位熨烫装置，其特征在于，所述显示输入机构为触控屏。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述的多工位熨烫装置的多工位熨烫方法，其特征在于，包括如下步骤：

将需要平烫的第一种服装置放在熨烫台上，将需要立体烫的第二种服装套设在立体模具上；

控制机构控制移动机构带动多方位运动机构沿着导轨移动至第一工位处，所述控制机构控制所述多方位运动机构驱动所述熨烫机构移动至所述熨烫台上进行熨烫所述第一种服装；

所述控制机构控制移动机构带动多方位运动机构沿着导轨移动至第二工位处，所述控制机构控制所述多方位运动机构驱动所述熨烫机构抵压在所述第二种服装上，所述力矩感应机构感应所述熨烫机构与所述多方位运动机构之间的压力并将压力值传输至所述控制机构，当所述压力值与预设值相等时，所述控制机构控制所述多方位运动机构按照预定熨烫路线驱动所述熨烫机构熨烫所述立体模具上的所述第二种服装。

10.根据权利要求9所述的多工位熨烫方法，其特征在于，还包括如下步骤：控制机构控制视觉识别机构获取所述立体模具上的服装的尺码，并将该尺码信息传输至所述控制机构，并通过显示输入机构显示所述视觉识别机构获取的所述立体模具上的服装的尺码信息，并显示所述控制机构确定的熨烫线路信息，以得到所述预定熨烫路线。