[发明专利]一种手柄、头戴设备、头戴系统及其时间同步方法

说明书

本申请公开了一种手柄、头戴设备、头戴系统及其时间同步方法，时间同步方法包括与所述头戴系统的头戴设备建立蓝牙连接，通过蓝牙连接接收所述头戴设备发送的用于进行时间同步的时间戳；依据所述时间戳以及所述时间戳的接收时间，计算第一时间差，并依据所述时间戳的接收时间对所述第一时间差进行筛选，得到有效的第一时间差，由预设时间段内的所述有效的第一时间差，获得时间校准值，基于所述时间校准值进行系统时间校准。本申请实施例，通过将手柄的时间坐标系统一到头戴设备的时间坐标系上，从而提高手柄的跟随性，保证了手柄与头戴设备显示场景相协调。

技术领域

本申请涉及头戴设备技术领域，具体涉及一种手柄、头戴设备、头戴系统及其时间同步方法。

背景技术

头戴系统一般包括相配合的手柄和头戴设备两部分，现有技术中，手柄与头戴设备的时序不统一，导致获取的手柄姿态在头戴设备的显示场景中不协调，偏移较大，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种手柄、头戴设备、头戴系统及其时间同步方法，将手柄的时间坐标系统一到头戴设备的时间坐标系上，减小手柄在头戴设备中的漂移，使手柄在头戴设备中的显示更加流畅。

根据本申请的一个方面，提供了一种头戴系统的时间同步方法，应用于所述头戴系统的第一手柄或第二手柄，方法包括：

与所述头戴系统的头戴设备建立蓝牙连接，通过蓝牙连接接收所述头戴设备发送的用于进行时间同步的时间戳；

依据所述时间戳以及所述时间戳的接收时间，计算第一时间差，并依据所述时间戳的接收时间对所述第一时间差进行筛选，得到有效的第一时间差，由预设时间段内的所述有效的第一时间差，获得时间校准值，基于所述时间校准值进行系统时间校准。

根据本申请的另一个方面，提供了一种手柄，包括：蓝牙模块以及时间校准模块；

所述蓝牙模块，用于与头戴系统的头戴设备建立蓝牙连接，通过蓝牙连接接收所述头戴设备发送的时间戳；

所述时间校准模块，用于依据所述时间戳以及所述时间戳的接收时间，计算第一时间差，并依据所述时间戳的接收时间对所述第一时间差进行筛选，得到有效的第一时间差，由预设时间段内的所述有效的第一时间差，获得时间校准值，基于所述时间校准值进行系统时间校准。

根据本申请的又一个方面，提供了一种头戴设备，包括蓝牙芯片和处理器；

所述蓝牙芯片用于与本申请另一个方面的手柄建立蓝牙连接；

所述处理器，用于生成时间戳，通过蓝牙连接将所述时间戳发送至所述手柄，以使得所述手柄依据所述时间戳以及所述时间戳的接收时间，计算第一时间差，并依据所述时间戳的接收时间对所述第一时间差进行筛选，得到有效的第一时间差，由预设时间段内的所述有效的第一时间差，获得时间校准值，基于所述时间校准值进行系统时间校准。

根据本申请的再一个方面，提供了一种头戴系统，所述头戴系统包括至少一个如本申请另一个方面所述的手柄，以及如本申请又一个方面所述的头戴设备。

有益效果：应用本申请实施例的头戴系统的时间同步方法，手柄与头戴设备建立蓝牙连接，通过蓝牙连接接收头戴设备发送的时间戳，依据时间戳以及时间戳的接收时间，计算第一时间差，并依据时间戳的接收时间对第一时间差进行筛选，得到有效的第一时间差，由预设时间段内的效的第一时间差，获得时间校准值，基于时间校准值进行系统时间校准，从而将手柄的时间坐标系统统一到头戴设备的时间坐标系上，使得手柄的姿态数据在头戴中的应用更加流畅、长时间使用时角度偏移小，优化了用户体验。

附图说明

图1是本申请一个实施例头戴系统的时间同步方法的流程图；

图2是本申请一个实施例基于头戴系统的时间同步提高手柄跟随性的应用流程图；