[发明专利]一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备在审
申请号: | 201910692714.6 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110476605A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 安延涛;杨玉娥;张义花;赵东 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人: | 周春凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高压气流 果实 气冲 缓冲收集装置 空气分流装置 旋动 调节装置 缓降装置 缓降 无损 采摘 动力输送装置 冲击缓冲 高压空气 空气涡旋 农业收获 涡旋动能 装置实现 冲击孔 分流罩 缓冲板 缓冲环 缓冲筒 收集袋 收集筒 自适应 动能 弹簧 缓冲 套筒 旋盖 旋筒 树干 分流 降落 分类 | ||
本发明提供了一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备,主要包括动力输送装置,由上、下分流罩组成的空气分流装置,由造旋筒和造旋盖组成的空旋动冲装置,由冲击孔和内、外缓冲环组成的气冲缓降装置,由收集筒、收集袋和缓冲板组成的缓冲收集装置,以及由套筒、弹簧和缓冲筒组成的自适调节装置。其特点是利用高压空气冲击采摘果实,并对果实气流缓降。本发明通过空气分流装置实现高压气流的上、下分流分类工作,通过空旋动冲装置实现高压气流的涡旋动能冲击采摘,通过气冲缓降装置实现高压气流对果实的冲击缓冲降落,通过缓冲收集装置实现果实的无损缓冲收集,通过自适调节装置实现对不同直径树干的自适应无损保护。
技术领域
本发明涉及一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备,尤其涉及一种通过动力输送装置为空旋动冲装置和气冲缓降装置提供高压气流,通过空气分流装置实现高压气流的上、下分流分类工作,通过空旋动冲装置实现高压气流的涡旋动能冲击采摘,通过气冲缓降装置实现高压气流对果实的冲击缓冲降落,通过缓冲收集装置实现果实的无损缓冲收集,通过自适调节装置实现对不同直径树干的自适应无损保护,属于农业收获设备的技术研发领域。
背景技术
农业果园中,当果实成熟时需及时采摘,目前我国在果实采摘方面主要为人工,这种采摘方式造成以下问题:一是收获效率低,由于一颗果树上结有许多果实,如果单靠人工一个个采摘,需要花费很长时间,造成农业果实收获效率低;二是耗人力且收获成本高,为了能在果实成熟后及时采摘完,需要雇佣大量的采摘人员,每位人员需支付一定费用,这样的采摘方式,不仅消耗大量的人力,而且果实收获的成本相应增加;三是安全系数低,个别果实在果树的高处,不易采摘,如人员借助梯子来采摘,这在一定程度上对采摘人员增加危险。
因此,针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低、耗人力、收获成本高和安全系数低等问题,应从农业果园收获方式上进行综合考虑,设计出收获效率高、不耗人力、收获成本低和安全系数高的一种收获设备。
发明内容
本发明针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低、耗人力、收获成本高和安全系数低等问题,提供了一种可有效解决上述问题的一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备。
本发明的一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备采用以下技术方案:
一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备,主要包括动力输送装置、空气分流装置、空旋动冲装置、气冲缓降装置、缓冲收集装置和自适调节装置,动力输送装置和空旋动冲装置连接,空气分流装置和气冲缓降装置安装在空旋动冲装置上,缓冲收集装置和自适调节装置安装在空旋动冲装置下方;所述动力驱动装置主要由空气压缩机和输气管组成,输气管安装在空气压缩机上;所述空旋动冲装置主要由造旋半筒A、造旋半筒B、造旋半盖A和造旋半盖B组成,造旋半筒A和造旋半筒B组成造旋筒,造旋半盖A和造旋半盖B组成造旋盖,造旋盖通过螺钉安装在造旋筒上端面;所述空气分流装置主要由上分流半罩A、上分流半罩B、下分流半罩A和下分流半罩B组成,上分流半罩A和上分流半罩B组成上分流罩,下分流半罩A和下分流半罩B组成下分流罩,上分流罩通过螺钉安装在下分流罩上方;所述气冲缓降装置主要由冲击孔、内缓冲半环A、内缓冲半环B、外缓冲半环A和外缓冲半环B组成,内缓冲半环A和内缓冲半环B组成内缓冲环、外缓冲半环A和外缓冲半环B组成外缓冲环组成,冲击孔设在造旋盖上;所述缓冲收集装置主要由收集筒、收集袋和缓冲板组成,收集筒安装在造旋盖和造旋筒上,收集袋安装在收集筒下端,缓冲板设在在收集筒内;所述自适调节装置主要由套半筒A、套半筒B、弹簧、缓冲半筒A和缓冲半筒B组成,套半筒A和套半筒B组成套筒,缓冲半筒A和缓冲半筒B组成缓冲筒,套筒位于造旋筒和造旋盖间,缓冲筒位于造旋筒和造旋盖的圆孔内,套筒和缓冲筒间设有弹簧。
所述空气压缩机安装在支座上,支座下方四角处分别设有支筒和支柱,支筒焊接在支座下方,支柱安装在支筒内,支柱与支筒螺纹连接;输气管安装在造旋半筒A的侧壁底端上。
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