[发明专利]一种飞行器用双向调节旋翼

说明书

本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。

技术领域

本发明涉及飞行器用双向调节旋翼，属于无人机技术领域。

背景技术

随着旋翼无人机技术提升，无人机可搭载设备重量提升，在现代化战争中能够发挥越来越重要的作用。但是现有的旋翼无人机采用旋翼飞行，其速度极慢，不能形成有效的满足对机动目标的打击，即是是对地面目标打击，因为其速度过慢，给对手形成了较长的反应时间，从而导致攻击失败。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能调整旋翼朝向从而改变无人机飞行方式的飞行器用双向调节旋翼。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述驱动轴端部倾斜延伸有安装臂，所述桨叶的底端铰接在所述安装臂上。

上述方案进一步的改进在于：所述桨叶的扭转角从桨根到浆尖为从15度降低到4度。

上述方案进一步的改进在于：所述桨叶为一对，对称的安装在所述驱动轴上。

上述方案进一步的改进在于：所述铰轴安装孔设置在一个8字形支架；所述8字形支架与所述U形支架固定；所述铰轴安装孔的轴心与圆环支架的铰轴轴心垂直。

本发明提供的飞行器用双向调节旋翼，通过两个垂直的铰轴设计实现在横纵两轴的变化，辅以固定翼，从而实现由旋翼提供升力到旋翼提供动力飞行的相互转换，进而实现无人机的快速飞行和悬停等多种姿态变化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个优选的实施例应用状态结构示意图。

图2是图1的全折叠模式结构示意图。

图3是图1的前飞模式结构示意图。

图4是本发明一个优选的实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的飞行器用双向调节旋翼，如图4，包括：U形支架11，铰接在U形支架11开口的圆环支架12，可转动的安装在圆环支架12中的驱动轴13和安装在驱动轴13上的一对桨叶14；两个桨叶对称的安装在驱动轴13上，U形支架11两侧具有铰轴安装孔15；驱动轴13端部倾斜延伸有安装臂16，桨叶14的底端铰接在安装臂16上，桨叶14的底端的铰轴限制桨叶14最大展开状态为两桨叶14呈直线排列；

铰轴安装孔15设置在一个8字形支架；8字形支架与U形支架11固定；铰轴安装孔15的轴心与圆环支架12的铰轴17轴心垂直。

如图1，本实施例应用于一种飞行器一体化巡飞弹，包括：弹头1、弹体2和弹尾3；弹头1包括外壳和布置在外壳内的360度全景摄像头以及聚能射流战斗部；弹体2上装有机翼4和弹体旋翼5；弹尾3上装有聚能EFP战斗部8、尾翼7和尾部旋翼9；其中，弹体旋翼5和尾部旋翼9均应用本实施例的飞行器用双向调节旋翼。