[发明专利]一种钻杆自动排放与传接装置

说明书

本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。

技术领域

本发明涉及钻探设备技术领域，尤其是涉及一种钻杆自动排放与传接装置。

背景技术

深部资源勘探的主要方法是深部岩心钻探，在深部岩心钻探过程中需要将大量钻杆由其摆放架运移到孔口，作业结束后还需再将钻杆由孔口运移回钻杆摆放架，具有劳动强度大、钻杆规格大和起、下钻次数多等特点。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前，传统的操作方式是直接由工人完成整个起、下钻过程的钻杆排放与传接工作；为了解决深部岩心钻探起、下钻效率低、劳动强度大和安全性差等技术难题，急需适用于深部岩心钻探需要的绳索取心钻杆自动排放与传接的方法或装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种钻杆自动排放与传接装置，以解决现有技术中存在的钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；其中：

所述底盘单元用于安装和布置其他四个功能单元，四角安装有4套可以展开和升降的液压支腿，用于升降整套系统，实现卡车运输和钻杆箱的传接；

所述钻杆排放单元将所述钻杆存放单元内的钻杆取出并移放到钻杆传接单元，或者将钻杆传接单元处的钻杆抓取并将其放入钻杆存放单元内；

所述钻杆传接单元将钻杆排放单元传送过来的钻杆传送至钻机端，或者将钻机端的钻杆接收回来供钻杆排放单元存放至钻杆存放单元内；

所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，钻杆箱用于均匀排布存放钻杆，钻杆箱移动机构用于将钻杆箱自动移入或移出底盘单元；

所述动力与控制单元为整套装置提供动力和自动控制功能。

本发明通过设置自动运行的钻杆自动排放与传接装置，为岩心钻机配套的钻杆自动排放与接送装置，代替人工操作，实现快速安全地起下钻杆，还具有工作效率高、省时省力、节约人力成本的特点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

作为本发明的进一步改进，所述钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。

通过将钻杆自动排放与传接装置的整体设计按照模块化设计，设备可分为几个功能单元组成，在运输过程中可分为几大模块分开包装，在现场简单组装就可以让设备成为整体，进行工作，模块化连接，在机械结构件连接部分都设计有安装定位销，以保证重复安装的精度，电气部分几大模块连接接口都为防水航空插口连接，保证设备的可靠性以及安全用电的保证。