[发明专利]一种钻杆自动排放与传接装置

权利要求书

1.一种钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆存接单元；其中：

所述底盘单元用于安装和布置其他四个功能单元，四角安装有4套可以展开和升降的液压支腿，用于升降整套系统，实现卡车运输和钻杆箱的传接；

所述钻杆排放单元将钻杆存放单元内的钻杆取出并移放到钻杆传接单元，或者将钻杆传接单元处的钻杆抓取并将其放入钻杆存放单元内；

所述钻杆传接单元将钻杆排放单元传送过来的钻杆传送至钻机端，或者将钻机端的钻杆接收回来供钻杆排放单元存放至钻杆存放单元内；

所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，钻杆箱用于均匀排布存放钻杆，钻杆箱移动机构用于将钻杆箱自动移入或移出底盘单元；

所述动力与控制单元为整套装置提供动力和自动控制功能。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。

3.根据权利要求2所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述底盘单元为框架结构；所述动力与控制单元和所述钻杆传接单元设置在所述底盘单元顶部，所述钻杆存放单元的钻杆箱限位连接在所述底盘单元内框中，所述钻杆排放单元位于所述钻杆箱和所述钻杆传接单元顶部；当所述底盘单元升起时，所述钻杆箱脱离限位连接状态能向远离或靠近所述底盘单元的方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，所述钻杆箱移动机构包括设置在所述底盘单元底部的输送轨道和设置在所述输送轨道两端的用以拉动所述钻杆箱的卷扬机；所述输送轨道为模块化拼装结构；所述钻杆箱滚动设置在所述输送轨道上，所述底盘单元横跨在所述输送轨道中部，所述底盘单元上还设置有用以限位所述钻杆箱位置的锁定件；当所述底盘单元升起时，所述卷扬机能将所述钻杆箱拉入或拉出所述底盘单元底部，所述钻杆箱内具有供钻杆放置的置管部，所述钻杆箱上可拆卸设置有起吊架，所述起吊架上具有用以将钻杆压紧的压杆件。

5.根据权利要求4所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述锁定件包括限位块和锁定销，所述限位块设置在所述底盘单元内框相对的两侧壁上，且两个所述限位块末端之间距离小于所述钻杆箱规格；所述锁定销活动设置在所述底盘单元内框另一对侧壁上，当所述钻杆箱位于所述底盘单元内框中时，所述锁定销通过液压缸向前伸出末端抵接在所述钻杆箱外壁上。

6.根据权利要求4或5所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆排放单元包括设置在所述底盘单元上的龙门架、设置在所述龙门架上的X轴运动机构、设置在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构、以及设置在所述Y轴运动机构上用以抓取钻杆的抓手机构。

7.根据权利要求6所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述抓手机构包括横支撑梁、设置在所述横支撑梁两端的机械手，两只所述机械手均通过微型液压油缸单独控制操作，以进行同步抓取钻杆。

8.根据权利要求6所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆传接单元包括设置在所述底盘单元顶部的支撑座、设置在所述支撑座上的Z轴送杆机构和随动机构、设置在所述Z轴送杆机构上的夹杆机构，所述Z轴送杆机构移动时所述随动机构跟随同向移动以保持二者之间的距离不变。

9.根据权利要求8所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴送杆机构和所述随动机构均采用丝杠和导向杆的运动方式，且均通过接近开关限制运动极限位置，所述抓手机构和所述夹杆机构均采用液压驱动方式进行抓放动作。

10.根据权利要求1所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述动力与控制单元与钻杆自动排放与传接装置中所有的电气设备均电性连接，且电气设备的连接接口均为防水航空插口连接。