[发明专利]轴类产品随行夹具及其夹具单元

说明书

本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。

技术领域

本发明属于机械工装夹具技术领域，具体的为一种轴类产品随行夹具及其夹具单元，特别的为一种适用于大型轴类产品的随行夹具。

背景技术

随行夹具是随带安装好的工件在各工位间被自动运动转移的机床夹具。随行夹具主要是在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。工件在随行夹具上安装定位后，由运送装置把随行夹具运送到各个工位上。随行夹具一般以其底平面和两定位孔在机床上定位，并由机床工作台的夹紧机构夹紧，从而保证工件与刀具的相对位置。当工件加工精度要求较高时，常把随行夹具的底平面分开成为定位基面和运输基面，以保护定位基面的精度。

轴类产品由于其外周面光滑的特性，难以实现周向装夹定位。现有的轴类件装夹底座一般采用弧形槽或V型槽支撑直接支撑轴类产品，但轴类产品在不同的工位之间运输时，不可避免地会存在周向转动误差，导致各个工位的定位基准不同，不仅需要重新定位固定，降低效率，而且多次定位不可避免地会存在定位误差，进而导致涉及到轴类产品本身的加工以及在轴类产品内部安装零部件时存在一定的位置误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。

进一步，所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的抱紧件，所述抱紧件上设有与轴类产品配合的所述弧形槽或V型槽。

进一步，所述抱紧件包括安装部；所述安装部面向对应的所述抱具底座或抱紧臂的一侧设有安装平面，所述安装平面上间隔设有至少两根定位轴，所有的所述定位轴上均套装在同一块安装板上，所述定位轴上设有用于限位所述安装板的限位部；

所述安装板位于所述限位部与所述安装平面之间；所述抱具底座和所述抱紧臂上分别设有与所述定位轴配合的定位孔，所述安装板固定安装在对应的所述抱具底座或所述抱紧臂上。

进一步，所述安装板的厚度小于所述限位部与所述安装平面之间的间距；

设置在所述抱具底座上的所述抱紧件的所述定位轴上套装设有承重碟簧，所述承重碟簧位于所述限位部与所述定位孔的孔底之间；

设置在所述抱紧臂上的所述抱紧件的所述定位轴上套装设有用于提供抱紧预紧力的弹簧，所述弹簧位于所述限位部与所述定位孔的孔底之间。

进一步，所述安装部的两侧分别设有向外延伸的支撑片，所述抱紧件采用弹簧钢制成。

进一步，两根所述抱紧臂对称设置在所述抱具底座的两端。

进一步，所述柔性驱动机构包括固定安装在所述抱具底座上的电动缸，所述电动缸的输出轴与两根所述抱紧臂之间分别设有双铰连杆相连；

所述双铰连杆与对应的所述抱紧臂之间的铰接连接轴以及该所述抱紧臂与所述抱具底座之间的铰接连接轴之间相互平行但不共线。