[发明专利]一种用于柔性制造系统的密度检测设备及其方法

权利要求书

1.一种用于柔性制造系统的密度检测设备，包括传送机构、检测机构、回收机构以及控制机构，其特征在于：

所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述传送机构包括输入端口、第一摄像装置、传送装置以及输出端口，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于检测所述输入端口处的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将被测物体从输入端口转移至所述输出端口；

所述检测机构包括第二摄像装置、重量计、储水箱以及升降装置，所述第二摄像装置以及所述重量计分别与所述处理器连接，所述第二摄像装置用于检测液面的刻度值并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述重量计设置于传送装置的末端，用于检测被测物体的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述储水箱设置有若干刻度值，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制被测物体在储水箱内的位置；

所述回收机构设置于所述输出端口的末端，所述回收机构包括烘干装置、挑拣装置、第一收纳箱以及第二收纳箱，所述烘干装置以及所述挑拣装置分别与所述驱动装置连接，所述烘干装置用于除去被测物体表面的水分，所述挑拣装置用于安置被测物体，所述第一收纳箱用于存放合格物体，所述第二收纳箱用于存在不合格物体。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的密度检测设备，其特征在于： 所述升降装置包括固定单元，所述固定单元设置于所述升降装置的顶部，所述固定单元设置为若干伸缩式夹带，所述伸缩式夹带呈交叉状排列，所述伸缩式夹带与所述驱动装置连接，用于固定被测物体。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的密度检测设备，其特征在于： 所述传送机构还包括密封装置，所述密封装置包括防水膜以及覆膜单元，所述防水膜内置于所述覆膜单元，所述覆膜单元与所述驱动装置连接，用于将被测物体密封。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性制造系统的密度检测设备，其特征在于： 所述传送机构还包括解封装置，所述解封装置包括若干机械臂，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于除去被测物体表面的防水膜。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的密度检测设备，其特征在于： 所述检测机构还包括备用水箱、输水导管以及输水装置，所述备用水箱通过所述输水导管与所述储水箱连通，所述输水装置与所述驱动装置连接，用于向所述储水箱输水。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于柔性制造系统的密度检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置检测所述输入端口处的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否有被测物体进入所述输入端口；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；

d)所述重量计检测被测物体的质量并将所述质量发送给所述处理器；

e)所述第二摄像装置将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述处理器读取出液面的第一刻度值；

f)所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降装置下降至所述储水箱的液面之下；

g)所述第二摄像装置将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述处理器读取出液面的第二刻度值；

h)所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降装置上升至所述储水箱的液面之上；

i)所述处理器根据所述第一刻度值、所述第二刻度值以及所述质量计算得出被测物体的密度；

j)所述处理器判断所述密度是否等于预设密度；

k)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一挑拣信号，所述驱动装置驱动所述挑拣装置将所述被测物体转移至所述第一收纳箱；

l)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二挑拣信号，所述驱动装置驱动所述挑拣装置将所述被测物体转移至所述第二收纳箱。